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健康服务机器人详解 Health Service Robot ;什么是健康服务机器人？;健康服务机器人的定义;;老人照料护理人员不足，给健康服务机器人市场机会;高端健康消费人群具有购买健康服务机器人的能力;健康服务机器人比其它产品更适合关怀照料老人;健康服务机器人市场预测;健康服务机器人的应用场景示例;健康养老服务机器人; 健康服务机器人在健康养老地产的使用环境 所有的机器人在一个集中分布区域内的房地产小区项目中，有完善的物业管理； 基于第1条，所有的住宅户型和室内空间布局是预先知道的； 有良好的移动电话网络覆盖和宽带网接入； 按照每套住宅内一台家庭健康服务机器人的标准部署方案进行设计；但必须考虑到多个房间对机器人的使用需求，即每个房间都可呼叫机器人和获得服务。 机器人只在一个平整的室内空间移动（不进入室外空间和进入楼层间移动）；不在同一层的其它套内房间仍需要机器人服务的，建议部署第二台及更多的家庭健康服务机器人。 住宅小区环境较为安静，无特别的噪声干扰； 住宅内的住户以老人、小孩或一些需要特别监护照顾的人群为主，对在线医疗健康服务平台有强烈需求； 本社区有与本机器人连接的医疗健康运营平台的医疗工作站，或者就近有已经与服务机器人连接的的大型医院、社区医院。 住宅内的主要电器、家居、智能设备等前装产品（开发商已经购买安装）可以通过机器人零号中间件进行连接；; 健康服务机器人的十二项功能 健康服务机器人可实现以下十二项功能：; 健康服务机器人的特殊性 健康服务机器人与迎宾接待、儿童陪伴类的服务机器人的最大不同在于其实用性要求非常高，而且由于互动使用对象是老人，在听觉、视觉、行动能力、反应速度方面都弱于常人，因此，在语音识别优化、人机交互设计方面都要进行特别的研发改进；另外一个最重要的方面就是健康服务链的专业性和完整性，国内一些优秀的服务机器人创业团队正是聚焦于这两点解决健康养老的实际问题。 ;健康服务机器人与场景智能;健康服务机器人与场景智能;场景智能源于： 传感器的大量应用 IOT物联网??普及应用 大数据的应用 机器学习; 传感器的大量应用 声音传感器（麦克风） 视觉传感器（摄像头） 环境类传感器：温度、湿度、气压、PM2.5、风力、CO、CO2… 位置传感器：陀螺仪、加速度、卫星定位、激光/惯性导航、双目视觉导航 状态传感器： 接触传感器、红外/超声波避障传感器、角度传感器（水平、垂直）、热释电传感器、报警传感器 功耗类传感器： 电流、电压、功率 医疗健康传感器：血压、血糖、血脂、体重、体脂、心电、呼吸、心率、脑电; 健康服务机器人对传感器的应用 ; 健康关怀作为服务机器人向主人提供的一种主动服务，由多种组成要素和服务流程，健康关怀包括了医疗服务的部分环节，但又不完全围绕医疗来展开的，有自己的个性化服务体系。 对于家庭住宅、养老院、酒店客房这样的室内空间的使用者来说，健康关怀主要包括这八个方面：环境感知与设置、功能家电使用协助、人的健康监测、生活起居及事务助理、陪伴聊天、亲情联络、健康咨询、医疗服务，可以看出，这些功能既涵盖人的生理方面的需求，也包括心理方面的需求。; 环境感知与设置是健康服务机器人的一个基础功能，但恰恰是许多服务机器人忽视的功能模块，只有安装了足够多的合适的传感器的服务机器人才有资格称为健康服务机器人，尤其是必须安装有空气质量等环境传感器。环境感知也包括机器人的空间位置及姿态的感知，机器人与家居设施及人的相对位置的感知。一个合格的健康服务机器人，还需要提供便捷的环境感知的功能设置界面，让安装维护人员及用户进行参数设置。; 这部分其实主要指智能家居，包括灯、空调、窗帘、电器的控制，独立控制、场景控制及远程控制，语音及动作的交互控制替代开关面板和智能手机APP控制而成为常态，采用第三方的智能家居与机器人连接中间件作为成熟的第三方机器人应用软件产品，能够有效地连接市面上的大部分智能家居系统如威易、HDL、BroadLink、欧瑞博，也能够连接多种多样的智能家居单品如Philips HUE智能灯泡、杜亚电动窗帘、Bong智能手环、小智水壶等。; 一个健康服务机器人的服务对象都可以在健康服务机器人上建立独立帐号，存储个人的健康档案信息。服务机器人可以每天按照一定时间规律对服务对象进行健康检测，也可能根据传感器感知的数据进行临时检测，如老人主动向机器人表达“我今天胸闷”，则健康服务机器人可临时启动心电监测设备来测试老人实时的心电图。经由机器人进行连接和数据传输和健康监测设备包括智能血压计、血脂仪、血糖仪、心电仪等，这些都