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完整版三相无刷直流电机系统结构及工作原理 完整版三相无刷直流电机系统结构及工作原理 PAGE / NUMPAGES 完整版三相无刷直流电机系统结构及工作原理 三相无刷直流电机系统结构及工作原理 2.1 电机的分类 电机按工作电源种类可分为： 直流电机： 有刷直流电机：①永磁直流电机： ·稀土永磁直流电动机； ·铁氧体永磁直流电动机； ·铝镍钴永磁直流电动机； ②电磁直流电机： ·串励直流电动机； ·并励直流电动机； ·他励直流电动机； ·复励直流电动机； 无刷直流电机： 稀土永磁无刷直流电机； 交流电机： 单相电动机； 三相电动机。 2.2 无刷直流电机特点 ·电压种类多 : 直流供电交流高低电压均不受限制。 ·容量范围大 : 标准品可达 400Kw更大容量能够订制。 ·低频转矩大 : 低速能够达到理论转矩输出启动转矩能够达到两倍或更高。 ·高精度运转 : 不高出 1 rpm.( 不受电压变动或负载变动影响 ) 。 ·高效率 : 全部调速装置中效率最高比传统直流电机高出 5～30%。 ·调速范围 : 简单型 / 通用型 (1:10) 高精度型 (1:100) 伺服型。 ·过载容量高 : 负载转矩变动在 200%以内输出转速不变。 ·体积弹性大 : 本质比异步电机尺寸小能够做成各种形状。 ·可设计成外转子电机 ( 定子旋转 ) 。 ·转速弹性大 : 能够几十转到十万转。 ·制动特点优异能够采用四象限运转。 ·可设计成全密闭型 IP-54IP-65 防爆型等均可。 ·赞同高频度快速启动电机不发烫。 ·通用型产品安装尺寸与一般异步电机相同易于技术改造。 2.3 无刷直流 机的 成 直流无刷 机的 构如 2.1 所示。它主要由 机本体、 地址 感器和 子开关 路三部分 成。 机本体在 构上与永磁同步 机相似， 但没有 型 和其他起 装置。 其定子 一般制成多相 （三相、四相、无相不等）， 子由永久磁 按必然极 数（ 2p=2,4 ，?） 成。 图 直流无刷电动机的结构原理图 当定子 的某一相通 ， 流与 子永久磁 的磁极所 生的磁 相互作用而 生的 矩， 子旋 ， 再由地址 感器将 子磁 地址 成 信号，去控制 子开关 路， 从而使定子各相 按必然 序 通， 定子相 流随 子地址 子地址的 化而按必然的次序 相。 由于 子开关 路的 通次序 是与 子 角同步的，所以起到了机械 向器的 相作用。如 2.2 所示。 图 无刷直流电动机基本结构图 所以，所 直流无刷 机， 就其基本 构而言， 能够 是一台由 子开关 路、永磁式同步 机以及地址 感器三者 成的“ 机系 ” 。其原理框 如 2.3 所示。 直流电源 开关电路 电动机 地址传感器 图 直流无刷电动机的原理框图 地址传感器在直流无刷电动机中起着测定转子磁极地址的作用， 为逻辑开关电路供应正确的换相信息， 立刻转子磁钢磁极的地址信号变换成电信号， 此后去控拟定子绕组换相。 地址传感器种类很多， 且各具特点。 在直流无刷电动机中常有的地址传感器有以下几种： 电磁式地址传感器、 光电式地址传感器、 磁敏式地址凑近传感器 【 3】。 2.4 基本工作原理 众所周知，一般的永磁式直流电动机的定子由永久磁钢组成， 其主要的作用 是在电动机气隙中产生磁场。 其电枢绕组通电后产生反响磁场。 其电枢绕组通电 后产生反响磁场。 由于电刷的换向作用， 使得这两个磁场的方向在直流电动机运 行的过程中向来保持相互垂直， 从而产生最大转矩而驱动电动机不停地运转。 直 流无刷电动机为了实现无电刷换相， 第一要求把一般直流电动机的电枢绕组放在 定子上，把永磁磁钢放在转子上， 这与传统直流永磁电动机的结构恰巧相反。 但 仅这样做还是不能够的， 由于用一般直流电源给定子上各绕组供电， 只能产生固定 磁场，它不能够与运动中转子磁钢所产生的永磁磁场相互作用， 以产生单一方向的 转矩来驱动转子转动。 所以，直流无刷电动机除了由定子和转子组成电动机本体 以外，还要由地址传感器、 控制电路以及功率逻辑开关共同组成的换相装置， 使 得直流无刷电动机在运转过程中定子绕组所产生的的磁场和转动中的转子磁钢 产生的永磁磁场，在空间向来保持在（π /2 ） rad 左右的电角度。 2.5 无刷直流电机参数 本系统采用的无刷电机参数 ·额定功率： 100W ·额定电压： 24V（DC） ·额定转速： 3000r/min ·额定转矩： 0.23N?m ·最大转矩： 0.46N?m ·定位转矩： 0.01N?m ·额定电流： ·最大电流： ·极 数： 4 ·霍 感器地址呈 60°放置 2.6 三相无刷 机主 路及工作方式 无刷直流 机有多相 构， 每种 机可分 半 和全 ， 全