《理论力学》课件 第16章.pptxVIP

第十六章;;;;工程中许多问题可简化成这种力学模型，如图16-3（a）所示为简支梁振动实验装置，电动机固定在简支梁上，现在研究电动机随梁的变形所产生的上下振动，如果电动机的质量远远大于梁的质量，我们就可视电动机为无弹性只有质量的质点，视梁为无质量只有弹性的弹簧，其力学模型与图16-2的相似，质量—弹簧系统如图16-3（b）所示。; （a） （b） （c） （d）;例16-1;解;将式（c）代入式（a）得到;（d）;;;图16-7;令 ;（16-6）;;由此得自由振动的周期为;2．振幅和初相位;三???其他类型的单自由度振动系统;（a） （b）;例16-2;（4）应用自由振动系统的基本公式，建立罐笼的运动方程并求钢索的最大张力。则系统的固有频率为;例题解析;此式即为弹簧摆的自由振动微分方程，系统的固有频率应为;例题解析;（3）计算势能V及拉格朗日函数L。;则拉格朗日函数L为;（5）利用拉格朗日方程建立振动微分方程。;;固有频率是振动系统的重要参数。 对于单自由度振动系统，只要能建立系统的振动微分方程，就可以求出系统的固有频率。 但对于某些复杂的系统，建立系统的振动微分方程也不是很容易的。 对于保守系统，如果仅需要求固有频率，应用能量法比较方便。能量法的理论依据是机械能守恒定律。