哈工大机械原理课程设计包装生产线方案六.docxVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 产品包装生产线（方案 6） 院 班  系： 船舶与海洋工程学院 级： 设 计 者： 学  号： 指导教师： 产品包装生产线 (方案 6) 1.题目要求 如图 1 所示，输送线 1 上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200， 采取步进式输送方式，把产品送至托盘 A 上（托盘 A 上平面与输送线 1 的上平面 等高）托盘 A 上升 5mm、顺时针回转 90°后，把产品推入输送线 2。然后，托盘 A 顺时针回转 90°、下降 5mm，恢复原始位置。原动机转速为 1430rpm，产品输 送量分三档可调，每分钟向输送线 2 分别输送 10，18，30 件小包装产品。 图 1 2.项目设计 （1）构件时序关系分析 如图 1 所示，执行构件 1 带动产品在输送线 1 上运动。A 处产品上升，旋转的是 执行构件 2，而执行构件 3 在 A 处把产品推到下一个位置。三个执行构件的运动 时序关系如下： 执行构件 运动情况 执行构件 1 执行构件 2  进 停  退 升 5mm  停  降 5mm 执行构件 2  停  顺 时  针 停  顺 时 针 停 90° 90° 执行构件 3  停  进  退 停 图 2 如图 2 可看出，构件 1 为连续往复，构件 2 为间歇往复和间歇单向转动，构件 3 间歇往复。三个构件的工作周期关系为 T =T =T 1 2  3。 （2）构件运动关系分析 根据前面构件时序关系分析，而且因为源动件为电机。则构件 1 工作应该具 有把一个连续单向运动转化为连续往复移动的功能。电动机每转动一周，构件 1 往复运动一次。则构件 1 的主动件转速分别为 10，18，30rpm。 10、18、30rpm 图 3 执行机构 1 的运动功能 电机转速为 1430rpm，为了在构件 1 的主动件上分别获得 10，18，30rpm 的转速， 则电动机到构件 1 之间的传动比 i 有 3 种 z i =143 i = 79.44 i =47.66 z1 z2 z3 总传动比由定传动比 i 与变传动比 i 组成，满足以下关系式： c v i =i *i i =i *i i =i *i z1 c v1 z2 c v2 z3 c v3 三种传动比中 i 最大，i 最小。由于定传动比 i 是常数，因此 3 种传动比中 i z1 z3 c 最大，i 最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于 4.5，取： v3 i =4 v1 则有：  v1 i =错误！未找到引用源。 = 35.75 c 错误！未找到引用源。 =错误！未找到引用源。 = 2.22 错误！未找到引用源。 =错误！未找到引用源。 = 1.33 于是，有级变速单元如图 4： i = 4, 2.22, 1.33 图 4 有级变速运动功能单元 为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。 过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载 保护能力，还具有减速功能，如图 5 所示。 错误！未找到引用源。 图 5 过载保护运动功能单元 整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比，因 此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，减速比为 i = 错误！未找到引用源。 =14.3 减速运动功能单元如图 6 所示。 i=14.3 图 6 执行机构 1 的运动功能 根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件 1 运动的功能系统图，如图 7 所示。 1430rpm i=2.5 i = 4, 2.22, 1.33 i=14.3 v 图 7 实现执行构件 1 运动的运动功能系统图 为了使用同一原动机驱动执行构件 2，应该在图 7 所示的运动功能系统图加 上 1 个运动分支功能单元，使其能够驱动分支执行构件 2，该运动分支功能单元 如图 8 所示。执行构件 2 有两个执行运动，一个是间歇往复移动，另一个是间歇 单向转动，并且这两个运动的运动平面互相垂直。执行构件 3 只有一个执行运动， 为间歇往复移动，其运动方向与执行构件 1 的运动方向垂直。为了使执行构件 2 和执行构件 3 的运动和执行构件 1 的运动保持正确的空间关系，可以加一个运动 传递方向转换功能单元，如图 9 所示。 图 8 运动分支功能单元 图 9 运动传递方向转换的运动功能单元 经过运动传递方向转换功能单元输出的运动需要分成三个运动分支分别驱动执 行构件 2 的 2 个运动和执行构件 3 的一个运动。因此，需要加一个运动分支功能 分支单元，如图 10 所示。 图 10 运动分支功能单元 执行构件