点光源跟踪系统课程设计.docx

______________________________________________________________________________________________________________ 指导教师评定成绩： 审定成绩： 重庆邮电大学 自动化学院 计算机控制技术课程设计报告 设计题目：光源随动系统 单位（二级学院）： 学生 姓名： 专 业： 班 级： 学 号： 指导 教师： 精品资料 ______________________________________________________________________________________________________________ 设计时间： 2013 年 6 月 重庆邮电大学自动化学院制 精品资料 ______________________________________________________________________________________________________________ 摘 要 本设计给出了一种基于单片机的点光源自动跟踪系统设计方案 , 该设计使用 TI 公司的超低功耗的 AT89C52 单片机作为整个系统的控制核心，主要由电机驱动模块，点光源检测模块，电源转换模块等模块组成。利用 8 路光敏电阻来检测点光源的位置并将检测到的信号经过放大后进行 AD 转换，将转换的结果传给控制器 AT89C52 单片机，经过过单片机的运算和处理来确定点光源的运动趋势， 并将运算的控制信号控制两台步进电机，使其跟随点光源运动。 本设计可以扩展为以后的太阳能发电的自动跟踪系统。该系统不仅能自动根据太阳光方向来调整太阳能电池板朝向 , 结构简单、成本低 , 而且在跟踪过程中能自动记忆和更正不同时间的坐标位置 , 不必人工干预 , 特别适合天气变化比较复杂和无人值守的情况 , 有效地提高了太阳能的利用率 , 有较好的推广应用价值。 关键词： AT89C52 单片机、光源、自动跟踪、传感器 精品资料 ______________________________________________________________________________________________________________ 目 录 摘要 ................................................................. 错误！未定义书签。 目录 3 一 设计题目 4 1.1 基于单片机的光源自适应控制系统设计 4 1.2 设计要求 4 二 设计报告正文 5 2.1 设计方案总体方向的选择 5 2.1.1 系统方案的拟定 5 2.1.2 方案选择 5 2.2 硬件电路的设计 6 精品资料 ______________________________________________________________________________________________________________ 2.2.1 A/D 转换模块 6 2.2.2 步进电机模块 9 2.2.3 电机驱动模块 11 2.2.4 检测模块 13 2.2.5 单片机模块 14 2.3 系统软件设计 18 三 总体调试 19 3.1 总体调试 19 3.2 问题及解决方案 19 3.2.1 通道比较阀值的设置 19 3.2.2 电机的防抖 19 四 设计总结 20 五 参考文献 21 六 附录 22 精品资料 ______________________________________________________________________________________________________________ 精品资料 ______________________________________________________________________________________________________________ 一、设计题目 1.1 基于单片机的光源自适应控制系统设计 设计一控制系统，假设有一个太阳能电池板，为了使电池板最大限度的接受光照 强度，通过控制器调节电池板的角度使电池板始终正对光线。采用步进电机作为角 度调整装置，使系统能上下和左右旋转。 1.2 设计要求 1.绘制原理图； 2.连接电路； 3.编写程序； 4.调试运行。 二、设计报告正文 2.1 设计方案的选择 2.1.1 系统方案的拟定 精品资料 __________________________________________________________