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基于机智云平台的太阳能热水器控制系统 摘要：以STM32F103ZET6为物联网控制模组主控单元，基于机智云平台，针对太阳能热水器设计了一种物联网控制系统，用户通过互联网就能对家中太阳能热水器进行远程控制和运行监测。该系统采用STM32F103ZET6为控制芯片，ESP8266 Wi-Fi模块为通信模块，结合其它硬件电路与设计完成对太阳能热水器的远程控制。实验证明该系统能够通过手机终端实现实时监控、加热、上水、定时以及故障报警等功能。 随着社会的发展，节能技术的不断改革创新，太阳能成为新时代可持续发展战略中带有绿色标志的新型能源1 总体方案设计本系统由主控制器STM32F103芯片、温度传感器、液位传感器、电辅热装置、上水控制装置、报警装置、Wi-Fi通讯模块、机智云服务平台和手机终端组成。其中电辅热装置包括继电器和与之相连接的加热棒，上水控制装置包括继电器和与其相连的电磁水阀。温度传感器和液位传感器将从太阳能水箱中采集的信息传输给主控制器，主控制器将传输过来的数据进行加工、处理与显示。然后，通过Wi-Fi无线通信模块将数据传输给基于机智云平台开发的手机APP界面来显示，用户可通过手机APP设定理想水温和水位。系统还加入了报警装置和定时功能，当系统发生干烧或者水温过高时，系统会发出报警提醒。此外，用户也可以通过系统定时功能选择任意时间加热和上水，方便快捷，具体的系统结构框图如图1所示。整个系统优化了传感器的选取，同时与机智云平台相结合，有针对性地解决了传统控制系统中的不足，使用户能够随时随地查看热水器状态且对热水器进行操控，满足了用户需求，节约了更多能源，改善了用户体验。2 系统的硬件设计2.1 温度传感器模块与报警装置本系统需要测量太阳能热水器中的水温，范围为0～100℃，经过综合对比，选择DS18B20作为系统的温度测量模块。DS18B20温度传感器的温度测量范围为-55～+125℃，精度为±0.5℃。现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输，大大提高了系统的抗干扰性。使用时需将DS18B20置于太阳能水箱的底部，以保证当太阳能水箱内水位过低时，也能够实时检测水箱内水的温度。为了防止意外，本系统添加了声光报警装置，该装置是由一个有源蜂鸣器和两个LED灯组成，其中一个是水位报警，另一个是高温报警。当太阳能水箱中水位低于设定值或者水箱中水温高于设定值时，声光报警装置启动，以引起操作人员的注意，同时主控制器也会发出工作信号，停止上水或加热操作。2.2 液位传感器模块本系统选择的是科赛沃电子科技有限公司生产的KY系列压力传感器，它采用的是硅压阻式差压压力芯体，压力传感器输出端口的电压与检测口处的压强成正比例线性关系。根据帕斯卡定律，液体内部压强与液体深度有关，因此将检测口放于水箱底部，通过测量输出端口的输出电压，即可计算出水箱水位。使用前需将检测口放置到太阳能热水器蓄水箱底端，导气管高于水箱顶部，这样当液面高于检测点时，测量点处的压器即为液体压强。2.3 电辅热模块和上水控制模块本系统中的电辅热模块包含继电器和加热棒，上水控制模块包含电器继电器和电磁水阀。其中继电器是实现外部设备控制的主要手段，因此继电器的有效控制是执行器模块安全稳定运行的保证。继电器种类繁多，本系统经过对加热棒和电磁水阀的功率进行分析，选择了HRS4H-S-DC12V型继电器。图2为该型号继电器的驱动电路图，主控制器通过该电路完成对继电器的控制，从而实现上水和加热两个控制动作。下面以上水动作为例，介绍其工作过程。图2中的SIGNAL-IN连接主控制器的某个I/O口，执行器为电磁水阀。当需要打开上水开关时，控制器使该I/O口输出高电平信号，此时MC1413输入引脚1脚为高电平，输出引脚16脚为低电平，此时继电器K3通电吸合，使得继电器输出侧1A和1B导通，输出回路中电磁水阀通电工作，系统开始对水箱上水，同时对应的指示灯发光。当上水到指定值时，控制器使PG14口输出低电平，MC1413的16脚输出为高电平，继电器断电释放，电磁水阀断电停止工作，上水动作结束。加热控制电路与上水控制电路相同，仅仅是执行器由电磁水阀换成了电加热棒。此外，使用到的继电器驱动电路原理图也与上水控制相同，两个继电器都选择了MC1413进行控制，大大减小了后级电路对主控制器电路的干扰，同时可以将电压信号放大，增强其驱动能力。本方案选择的电磁水阀是AC220V常闭铜电磁水阀，当接入220V交流电时开关开启，水流通过，断电时开关闭合，水流截止。选择的加热棒是AC220V整体防水加热管，其具有经久耐用、防腐蚀等优点，所选继电器输出侧最高可承受2500W，该加热棒正常工作时的功率为1000W，在继电器可承受的功率范围内，满足系统要求。2.4