第二次习题课第三章.pptxVIP

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2021-07-26 发布于北京
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第二次习题课第三章.pptx

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习题3－1; 由条件1可得：由条件2可得: 注意：须先求原系统的闭环传递函数，进而由其求得，不能直接由得出;习题3－2;提示：;习题3－3;当时;习题3－6（1）;习题3－6（2）;使得系统稳定的K的范围为;习题3－8;习题3－9;由林纳德－奇纳特判据，该系统稳定。 ;（3）系统的闭环传递函数为：系统特征方程为：显然有： ;由林纳德－奇纳特判据，该系统稳定。 ;习题3－12;;习题3－14;;例1：单位反馈系统的开环传递函数为;列出劳斯表：;若要求闭环特征根的实部小于－2，则令，可得如下新的特征方程： ;例2：单位反馈系统的开环传递函数为;列出劳斯表：;于是，求解联立方程;例3：控制系统的结构图如图所示。（1）当时，试确定系统的阻尼比、无阻尼自然振荡频率和在作用下系统的稳态误差；（2）当时，试确定系统的值和在作用下系统的稳态误差；（3）当时，欲保持和，试确定系统的值；此时放大器系统应为多少？;解：首先求系统的开环传递函数，这样可以得到系统的类型，根据系统的类型，可求得系统的静态误差系数，并由开环传递函数能得到闭环传递函数，即;（1）当时，将与标准型比较得到和的参数，即;（2）当时，;（3）因为，由给定的误差有