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Linux设备驱动广州嵌入式软件公共技术支持中心梁老师2007年07月设备驱动概述操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备,硬件设备的抽象。设备驱动程序:处理和管理硬件控制器的软件。设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动概述设备由两部分组成，一个是被称为控制器的电器部分，另一个是机械部分。 一组寄存器组被赋予到各个控制器。I/O端口包含4组寄存器，即状态寄存器，控制寄存器，数据输入寄存器，数据输出寄存器。状态寄存器拥有可以被CPU读取的(状态)位，用来 指示当前命令是否执行完毕，或者字节是否可以被读出或写入，以及任何错误提示。控制寄存器则用于启动一条命令（指令）或者改变设备的(工作)模式。数据输入寄存器用于获取输入的数据。数据输出寄存器则向CPU发送结果。处理器和设备之间的基本界面是控制和状态寄存器。 设备驱动概述寄存器拥有在I/O空间明确定义的地址范围。通常这些地址在启动时被分配。如果设备是静态加载的,各个设备的地址范围可能被预分配。这意味内核包含了已存在设备的驱动 程序。通过运行“cat /proc/ioports” 命令检查其所使用的地址范围。第一列输出显示了端口的范围而第二列则是拥用这些端口的设备。 设备驱动概述设备驱动的概念是非常抽象的并且处于一台计算上所运行软件的最低层。由于直接到设备的硬件特性的限 制。每个设备驱动都只管理一种单一类型的设备。如果一个应用 程序向设备提出（操作）要求。内核会联系到对应的设备驱动，设备驱动接着向特定的设备发出命令。设备驱 动是一个函数集合：包含了许多调用入口，类似于open，close，read，write，ioctl，llseek 等。设备驱动概述Linux操作系统把设备纳入文件系统的范畴来管理。文件操作是对设备操作的组织和抽象。设备操作则是对文件操作的最终实现。 每个设备都对应一个文件名，在内核中也就对应一个索引节点。 对文件操作的系统调用大都适用于设备文件。 从应用程序的角度看，设备文件逻辑上的空间是一个线性空间（起始地址为0，每读取一个字节加1）。从这个逻辑空间到具体设备物理空间（如磁盘的磁道、扇区）的映射则是由内核提供，并被划分为文件操作和设备驱动两个层次。设备驱动概述Linux将设备分成两大类。一类像键盘那样以字符（字节）为单位，逐个字符进行输入／输出的设备，称为字符设备。一类是像磁盘那样以块或扇区为单位，成块进行输入／输出的设备，称为块设备。文件系统通常都建立在块设备上。9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。10:516.17.202110:516.17.202110:5110:51:196.17.202110:516.17.20214、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right.----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行6.17.20216.17.202110:5110:5110:51:1910:51:195、You have to believe in yourself. Thats the secret of success. ----C