机械原理课程设计——压片成型机设计（2021年-2022年）.docVIP

2021-2022 机械原理课程设计 题目：压片成型机设计 院 － 系： 工学院 一、设计题目：压片成形机 设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压型位置，经压制成形后 (厚 5mm)脱离该位置。机器的整个工作过程（送料、压形、脱离） 均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。设计数据表格如表 1 所示。 表 1 压片成形机设计数据 成品尺寸 电动机转速 生产率 冲头压力 方案号 (r/min) Φ×h ( 片 /min) ( kg ) (mm * mm ) A 1460 20 100 ×60 15,000 B 970 15 60×35 10,000 C 970 20 40×20 10,000 图 1 压片成形机工艺动作如图 1 所示，压片成形机的工艺动作是： 料筛在模具型腔上方往复振动筛料， 将干粉料均匀筛入圆筒形型腔， 然后退回（图 1a ） 。 下冲头下沉 3mm，预防上冲头进入型腔时粉料扑出（图 1b ） 。 上、下冲头同时加压（图 1c ），下冲头上升 8mm，上冲头下降 11mm，保持 0.4s。 上冲头退出，下冲头继续上升 16mm，将成形片坯顶到与台面平齐后停歇 （ 图 1d ）。 片坯被推出（图 1e ），下冲头再下移 21mm 到待料位置（图 1b）。 因上冲头上升后要留有料筛进入的空间， 故其行程为 90-100mm。因冲头压力较大， 因而加压机构应有增力功能。 设计 压片成形机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构和连杆机构在内的三种机构；至少设计出三种能实现该分类机运动形式要求的机构。 设计传动系统，并确定其传动比分配（皮带传动传动比 i ≈ 2，每级齿轮传动传动比 i ≤ 7.5） 。 画出机器的运动方案示意图，机构运动简图与运动循环图。拟定运动循环图时， 执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合， 在时间和空间上不能出现“干涉”。 设计凸轮机构，自行确定从动件运动规律，选择凸轮基圆半径，校核其最大压力角，计算凸轮廓线。 设计计算齿轮机构，连杆机构。 对压片成型机进行三维造型和动态仿真，并画出料筛，上，下冲头的位移，速度和加速度曲线。 编写设计计算说明书。 二、机器功能分析 上冲头完成往复直移运动（铅锤上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压 作用，保压时间为 0.4 秒左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为 90～ 100mm 。因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能（图 2a ） 。 下冲头先下沉 3mm，然后上升 8mm，加压后停歇保压，继而上升 16mm，将成型 片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移 21mm，到待料位置（图2b）。 料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。待批料成型并被推出型腔后， 90-100ΦS 下(a)2438ΦS 料(b) 90-100 Φ S 下 (a) 24 3 8 Φ S 料 (b) 50 Φ (c) 图 2 设计要求 上冲头、下冲头与送料筛的动作关系见表 2。 上冲头 送料筛下冲头 表 2 动作关系 进 近休近休 退 退 退 进 进 远休 远休 三、运动方案设计 上冲头运动方 案 1： A C B D A,B,C,D 四个杆件， D 上固连上冲头，该机构满足加压机构应有的增力功能。但是此机构的设计比较麻烦， 尤其是各个杆件的尺寸设计时计算比较繁琐， 而且比较容易发生各个杆件之间的干涉。 方 案 2： 1 2 1 为涡轮蜗杆， 2 为偏置曲柄滑块机构。该机构简单，产生的压力较大，满足上冲头的增力要求，传动比较平稳、准确，但是成本较高 ，效率比较低。 方 案 3： 涡轮蜗杆和曲柄导杆滑块机构，满足上冲头的设计要求，但较复杂，运动的稳定性不好， 造价较高。 综上选择方案 2 下冲头运动方 案 1： 凸轮机构，下冲头的设计要求有三个休止阶段，即：药粉进入型腔后下冲头下降 3mm 并休止，压制完成后的休止和将药片推出型腔时的休止。 选用凸轮机构就能很好地实现此运 动要求，而且设计方便，容易实现，但是机构的磨损较大。 方 案 2： 1 2 曲柄滑块机构， 1 为滑块， 2 为冲头，该方案摩擦较大，且产生较大压力，易磨损，运动的稳定性不高。 综上选择方案 1。 料筛运动方 案 1： 四杆机构，可以完成基本动作，造价相对便宜，但不能很好的完成筛料过程，而且运动的平稳性不够，故不是理想的选择。 2 方 案 2： 1 该机构在充分利用凸轮机构的基础上， 加入了创新思维， 使得料筛到达型腔上方时来回小幅度震动，完成筛料动作，而且运动比较平稳，但是蜗轮蜗杆传动效率较低，且造价 很高，在要求不高的情况下可以选用皮带代替。 四、运动方案拟定及运动循环图 组装方案三（