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AGV调度系统解决方案
目录
一 项目概述 ..................................................................................................................................... 3
二 系统架构 ..................................................................................................................................... 3
三 软件系统架构 ............................................................................................................................. 4
四 系统功能 ..................................................................................................................................... 4
1 AGV 任务调度 . ....................................................................................................................... 4
2 实时路径规划 . ....................................................................................................................... 4
3 交通管制 ................................................................................................................................ 5 4 现场设备信号采集与动作控制 . ........................................................................................... 5
5 MES或 ERP接口 .................................................................................................................... 5
6 现场呼叫接口 . ....................................................................................................................... 7
7 设备工况监控 . ....................................................................................................................... 7
五 系统配置建议 ............................................................................................................................. 8
一 项目概述
此次 AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目， 通过控
制现有的 AGV模块完成工厂自动物流任务。
二 系统架构
AGV调度系统接口程序通过局域网或者 DTU控制现场 AGV
同时， 调度系统能够提供接口 （OPC等）上传数据至 ERP或 MES。
三 软件系统架构
四 系统功能
1 AGV任务调度
AGV任务调度，就是与 AGV进行通信，从空闲 AGV中选择一台，
并指导 AGV按照一定的路线完成运输的功能。
2 实时路径规划
实时路径规划，就是根据选中的 AGV所在的位置，以及目标站点
位置， 对 AGV的行进路线进行最优规划， 并指导
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