无机房电梯系统结构与控制原理..pdf

无机房电梯系统结构与控制原理 前言 电梯是现代社会不可或缺的典型机电一体化产品之一。电梯一般由机械部分、 电气部分和控制部分组成。其中 ,电梯机械部分对应于人的躯体 ,电气部分对应于人 的神经 ,控制部分对应于人的大脑。电梯的机械部分、电气部分通过控制部分协调 控制 ,实现乘客或货物的安全提升。 随着技术的发展和社会的进步 ,节能环保成为衡量机电产品设计优劣的重要尺 度。电梯业首 OTIS 公司凭借其一百五十年来延续的技术优势和产品理念 ,于 2000 年设计完成的第二代新型无机房节能电梯 GN2 受到世界各国环保部门的青睐。本 文主要介绍 GN2 无机房电梯系统的工作结构和电气控制基本原理。 一、电梯基本结构和工作原理 1、传统电梯的结构和工作原理 传统电梯从空间位置上可分成四个部分 :依附建筑物的机房和井道 ;运载乘客或 货物的轿厢 ;乘客或货物出入轿厢的层站。即机房、井道、轿厢、层站。从电梯各 构件部分功能看可分成八个部分 :曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡 系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统 ,如图 1 所示。 图 1传统电梯结构原理图 (1 电力拖动系统 :由电动机、减速机、制动器、供电系统、速度反馈装置和调 速装置等组成 ,实现带电梯速度控制、提供驱动力 ; (2 曳引系统 :由曳引机、曳引轮、钢丝绳、导向轮和反绳轮等组成 ,实现电梯驱 动 力的输出与传递 ; (3 导向系统 :包括轿厢的导轨、对重的导轨及其导轨架等 ,实现轿厢和对重活动 自由度的限制 ,使其只能沿导轨运动 ; (4 轿厢 :包括轿厢架和轿厢体 ,运载乘客或货物的载体 ; (5 门系统 :包括轿厢门、层门、开门机、联动机构和门锁 ,实现运行时层与轿厢 门的安全封闭和到站打开、乘客或货物安全进出 ; (6 重量平衡系统 :包括对重和重量补偿装置等 ,实现轿厢重量相对平衡和高层电 梯中曳引绳长度影响的补偿 ; (7 电气控制系统 :包括操纵装置、位置显示装置、控制柜和选层器等 ,实现电梯 的运行操控 ,是电梯动作的指挥中心 ; (8 安全保护系统 :包括限速器、安全钳、缓冲器和端站保护装置、供电系统断 相错相保护装置、超越上下极限工作位置保护装置、层门锁与轿门电气联锁装置、 电动机超速过载与编码器断线保护等 ,保障电梯安全和长期稳定运行。 2、无机房电梯的结构特点和工作原理 无机房电梯是随着曳引技术的发展和节能环保的要求而产生的新型电梯。它是 将电梯部件中曳引机和限速器等安装在电梯的井道内 ,将控制柜安装在电梯最顶层 厅门边 ,从而将机房压缩在电梯井道内如图 2 所示。 a 无机房电梯结构 b 有机房电梯结构 图 2 无机房电梯安装结构改进 和有机房电梯不同 ,传动比上无机房电梯将 2:1 复绕轮安装在轿厢下方中部的两 个角上 ,以节省井道顶部空间 ,减小顶层高度。 因为无机房电梯的曳引机的保守系数较小 ,所以要求整个系统的转动惯量在保 证摩擦系数的情况下尽量小 ,即轿厢的重量要控制在一定的范围内 ,轿厢的载重量一 般不大于