数控机床各组成部分结构及控制原理.pptxVIP

2 数控机床各组成部分的结构及其控制原理课程内容2.1 数控系统的控制原理2.2 计算机数控装置2.3数控机床的位置检测装置2.4 数控机床的进给伺服系统2.5 数控机床的主轴驱动及其机械结构2.6 可编程序控制器在数控机床上的应用2.1 数控系统的控制原理 一、总体结构及各部分功能 三部分：微机及其相应的I/O设备外部设备机床控制及其I/O通道框图：二、CNC装置的插补原理 插补的任务：根据进给速度，在轮廓的起点和终点之间计算出若干个中间点的坐标。插补算法分两大类：脉冲增量插补：逐点比较法、数字积分法。特点：每次插补后产生一个行程增量，脉冲当量驱动步进电机（开环）数据采样插补：时间分割法。特点：进行粗插补和精插补（闭环）逐点比较法基本思路：被控对象在按要求的轨迹进行运动时，每走一步都要和规定的轨迹比较一下，由比较的结果决定下一步移动的方向。每走一步完成四个节拍： 偏差判别 进给 偏差计算 终点判别YE（Xe，Ye）N（x，y）0X直线插补 1. 偏差函数的选择动点坐标N（x，y），起点坐标O（0，0），终点坐标E（Xe，Ye） 直线方程：Y/X=Xe/Ye y.Xe-x.Ye=0，令 F称为偏差函数 2. 偏差计算和进给 F≥0，则进给＋x若 F0，则进给＋y用递推法简化计算方法 3. 终点判别坐标计数法长边坐标计数法YE(5,3)XYO4. 举例若加工第一象限直线OE，起点为O（0，0），终点为E（5，3）。按逐点比较法进行插补计算，并作出插补轨迹图。偏差判别进給偏差计算判终J=8－1＝7J=6J=5J=4J=3J=2J=1J=0逐点比较法的合成进给速度 合成进給速度 （1～0.707）比值的最大值为1，最小值为加工速度若恒定，则表面质量以1～0.707的速度变化，对一般机床可以满足。 数据采样插补（时间分割法）直流或交流伺服电机为驱动元件，闭环系统分为：粗插补、精插补粗插补：将曲线分成若干个微线段。在每个插补周期（T）内计算一次，算出坐标位置增量值精插补：进一步密化，对直线的脉冲增量插补。在每个采样周期内，由硬、软件对反馈的位置增量值和插补输出的指令位置增量值进行采用。插补一般指粗插补1．插补周期的选择 T的选择非常重要基本思想：采用时间分割的思想，根据编程给定的进给速度F将轮廓曲线分割为相等的插补周期T的进给段，即轮廓步长ΔL，ΔL＝F.T 2．插补运算时间T必须大于插补运算时间和CPU执行其他实时任务所需的时间之和3．位置反馈采样周期 插补运算结果是供位置采样周期使用的各坐标轴的位置增量值，因此，采样周期TF通常＝T，或者T是TF的整数倍。T=8ms ，TF＝4ms4．插补精度和速度直线：插补分割的每个小线段与给定直线重合，没有轮廓轨迹误差圆弧：用内接弦线逼近法，误差为er为使er尽可能小，F尽可能大，则T应尽可能小。三、CNC装置的刀具半径补偿 1. 刀具半径补偿发生在插补准备阶段加工程序 CNC译码 （刀具补偿） 插补模块 2. 刀具半径补偿的执行过程 建立刀具半径补偿：从起刀点接近工件，由G41或G42确定。在原来程序轨迹上伸长或缩短一个刀具半径。刀具半径补偿进行：维持所建立的刀补状态，直至撤消。刀具中心轨迹始终偏离编程轨迹一个刀具半径值的距离。撤消刀具半径补偿：刀具撤离工件，返回起刀点。用G40。3.刀具半径补偿计算直线刀具补偿计算（考虑推导过程）X’＝X+△XY’＝Y+△Y△X＝r.sinα△Y＝－r.cosαX’＝X+r.Y/（X2+Y2）0.5Y’＝Y－r.Y/（X2+Y2）0.5问题：当尖角过渡为内轮廓时，会出现工件的过切现象。引入C功能刀具半径补偿。 4. C功能刀具半径补偿C刀补是为解决上述尖角过渡问题而设计的，专门处理两个程序段间转接的各种情况。在C刀补中，为了避免下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响，在计算本程序段的刀具中心轨迹时，提前将下一段程序读入，根据它们之间转换的具体情况，做出适当地处理。转接过渡方式三种内型：伸长型缩短型插入型（加一段直线或圆弧）2.2 数控装置 CNC装置的硬件结构 输入――决策――输出（计算机）输入――插补――伺服（数控）功能模块式全功能型车床数控系统框图 软件功能管理功能和控制功能管理软件：加工程序的输入、I/O处理、显示软件、诊断软件控制软件：译码、刀具补偿、速度控制、插补运算、位置控制CNC装置的工作原理G01XAYAXBYBXCYC△X1△Y1△X2△Y2一个脉冲当量译码刀具补偿位置控制插补2.3数控机床的位置检测装置 1．对检测元件的要求（1）工作可靠，抗干扰能力强（2）满足精度，速度要求 分辨率 精度 速度 在线测量，对大型机床主要指标，测量速度要快。（3）使用维护方便（4）成本低2．位置检测装置的分类3．常用检测元件