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第4章 电气控制系统电路设计 4．1 电动机的选择 电动机的选择包括电动机的种类、功率、电压、形式和转速等。 从种类选择上来讲，电子驱动系统主要有直流驱动控制系统和交流驱动控制 系统。直流驱动控制系统以直流电动机为动力，交流驱动控制系统以交流电动机 为动力。由于直流电动机具有良好的调速性能，一般用于控制精度和要求比较高 的设备。常用的交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。异步交流电动机与 直流电动机相比较，具有结构简单、价格便宜、运行可靠、坚固耐用、维修方便 等特点。所以选择异步交流电动机。 本系统共需要7台电动机。其中包括裙刷旋转电动机2台，侧刷旋转电动机 4 台，水泵电动机 1 台。根据水泵的流量和扬程的需要，在选择水泵时，选为 Y 系列三相异步电动机。主水泵电机功率为 3KW,而根据工况的要求，本系统其余 电机也均选用交流异步电动机。 汽车清洗机中的电动机的功率的选用，一是取决于各机构完成加工工艺中消 耗的有效功率；二是取决于传动系统中消耗在摩擦上的功率；三是取决于克服各 种机构惯性而消耗的功率，一般情况下无法精确计算，但通过参考其他汽车清洗 机的情况，采用类比方法，本系统确定选用的电动机型号为 Y3-200L2-6E,额定 电压为380V。侧刷电机为0.55KW，裙刷电机为0.37KW的交流异步电动机。 额定功率相同的电动机，转速高、体积小、造价低，但如果输出转速要求较 低，则减速机构越复杂，成本也会上升。综合考虑通道式电脑洗车机的实际情况， 选定电动机的额定转速为1500r/min。 4．2主电路的设计 公交车清洗设备需要控制 7 台电动机的运行，每台电动机只需要控制启动、 停止即可。 现以其中一台电动机为例，电动机启动、停止控制电路如图4-1所示。 图 4-1 主电路控制图 公交车清洗设备供电电源为三相 380V 交流电。主电路电源开关根据清洗设 备在最大功耗状态下的峰值电流，选择低压断路器QA9，完成过载、短路及欠电 压保护功能。电动机 MA1 由接触器 QA11 控制启动和停止。低压断路器 QA1 对电 动机MA1实施过载、短路及欠电压保护功能。 4．3控制电路的设计 根据总体方案设计，控制电路采用PLC控制系统，因此较继电器控制，本控 制电路省略了很多按钮，简化了线路。在控制电路中除要求通过编程来实现各毛 刷的自动运行控制外，还应该对各毛刷的运动进行手动控制。手动控制的实现可 通过PLC的编程使对应毛刷的控制线路接通，实现毛刷的控制要求。 在公交车清洗设备的整个运行过程中，要求控制水泵与裙刷、侧刷的运动协 调一致，以保证清洗过程的顺利进行。在清洗过程中，车辆运行位置的检测是由 各个位置的光电开关完成的，光电开关把检测结果输入到PLC中，由PLC控制相 应的执行机构。 4．4模拟电路的设计 1. 电流互感控制器的设计 采用模拟电路设计的“电流互感控制器”电路图如图4-2所示。这种方案的 实现是用两块运算放大电路和门电路搭接一个比较器，对电流传感器的测量信号 [3] 与电位器给定信号进行比较，来实现对毛刷的控制 。 图 4-2 模拟电路设计的“电流互感控制器”电路图 2 个裙刷、4 个侧刷与车辆的清洗距离定位采用电流互感控制器，在毛刷转 动的电机的主回路中装设电流传感器，根据电流传感器的电流信号自动控制毛刷 与车的距离。电流传感器检测毛刷旋转时的工作电流，通过现场调节，确定毛刷 与车身的最佳距离。在工作时，当毛刷靠近车身时，与车体的摩擦力增大，电动 机的负载增加，使得电机工作电流逐渐增大，当电流增大到设定值时认为毛刷与 车身的距离刚好合适，这时控制系统就让毛刷停下来，如果电流继续增加，就让 毛刷远离车身。当毛刷与车身的距离达到最佳时，电流传感器输出的电压值就是 设定值，在 2.7V～3.0V 之间。设定值可以在调试时候根据现场实际情况进行修 改确定。 其具体控制