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中国机器人本体和核心零零件打破思路解析 中国机器人本体和核心零零件打破思路解析 PAGE / NUMPAGES 中国机器人本体和核心零零件打破思路解析 中国机器人本体和核心零零件的打破思路解析 现阶段国内机器人厂商在高端领域不能够直接与国 外企业竞争，国内机器人的成功之道在于打通上下游产业链， 生产经济型机器人本体，特别要打破减速机等要点零零件。 1.国产机器人本体成功路径 -- 打通上下游产业链 国产机器人本体的“成功五要素”：国内机器人本体要发 展的好，在“伺服系统”“、控制器”“、核心算法”“、精美减速器”， 以及“应用和集成技术”这五大领域最少要有 2-3 个是擅长的。 这五大核心技术被称为机器人本体的“成功五要素” . 国产 机器人本体要发展的好，在这五大领域最少要有 2-3 个是擅 长的。第一伺服系统和控制器这两块要吃透，尔后在核心算 法方面需要做到比较好。高精度机械传动（即减速机）能够 采用外购。应用和集成能够本体企业自己推行，也能够给集 成商来完成。 2.打通上下游产业链 -- “核心零零件” 1 ）国内机器人各核心零零件现状现阶段诚然核心零零件国内有企业研制出来，但是技术方面与外国有差距，还需要打破，特别是减速机。 伺服电机欧美品牌最高端，日本企业的质量也很好，整体来讲外国供应商可选择比很多，议价能力相对弱一些。国内伺服电机进步最大的是埃斯顿、广数和汇川技术。 控制器是国内企业比较拿手的，目前国内做得比较好的 企业有固高、众为兴、埃斯顿、广数等企业，也有哈工大、 北航等科研院所。 2）在所有要点零零件中， 减速机国产化是重中之重。全球减速机市场容量预计 100 多亿， RV 减速机友善波 减速机按数量看，两者是  6： 4，RV  减速机主要用于  20 公 斤以上的机器人关节，谐波用在  20 公斤以下机器人关节， RV 减速机由于组成零件更复杂，承载强度更高，难度要比 谐波减速机大，而且 RV 减速机生产线投资规模远大于谐波 减速机。世界范围内 RV 减速机企业主要包括纳博特斯克、 Spinea 和住友，以纳博特斯克为主；谐波主若是 Harmonic. 考虑到国内工艺水平以及企业经验欠缺，预计未来减速机实现国产化此后，在使用寿命和精度方面依旧会与国际一流产品有必然差距。 3）国内机器人本体企业打破要点零零件有两种思路。 思路一：走要点零零件自主研发路线， 国内南京埃斯顿、 广州数控等企业利用原来在机床数控系统和伺服系统方面的经验，自主研发机器人控制器和伺服系统。 思路二：走深度合作路线，即打通机器人产业上下游。埃夫特等企业，结合上游要点零零件厂商，如固高、南通振康等，共同打破减速机等要点零零件。 3.打通上下游产业链 -- “机器人本体” 与外国近似，国内好多机器人厂商起源于上下游相关产业，且大多在近 5 年内进入机器人行业。别的，与外国不同样的是，新松机器人和博实股份起源于科研院所转型，是我国进入机器人行业较早的企业。 1 ）国内外机器人企业关注点不同样中外机器人企业关注点不同样：外国企业更关注前沿技术的发展，国内企业关注核心零零件的打破以及在低端产能行业中追求规模打破。 2 ）经济型本体是主要发展方向在国内外对机器人行业的关注点不同样的情况下，经济型本体是国产机器人本表现阶段发展方向，包括低成本的六轴通用机器人和三、四轴专用机器人。从广义上来讲，能够自由编程的自动化设备都算机器人，能够很好地实现人工取代。 由于外国机器人行业陪同汽车行业的成长，而且汽车行 业对机器人精度、 效率和坚固性要求都特别高。 在汽车领域，国内企业短期不能够和外国企业竞争。因此，国内企业应重视 开发应用于汽车产业以外一般制造业的经济型机器人。 3 ）可自由编程的自动化设备从广义上来讲，能够自由编程的自动化设备都算机器人，能够很好地实现人工取代。以 AGV 为例，一台一般标配的 AGV 能够抵三个搬运工和一 个司机加一台运输车， 人工取代收效明显。 从 2010 年开始， 国内 AGV 市场需求成倍增添，预计 2014 年国内 AGV 的需求量将达到 5 万台，是 2010 年的 10 倍，总装机量将达到 25 万台，成为全球 AGV 第一大花销国。目前 AGV 应用最 多的是汽车行业，其次是 3C 行业。 新松机器人的优势不不过在系统集成比较强，而且在尝 试各种种类的自动化设备，新松的 AGV 已经是拳头产品， 未来能够把其他专用机器人和可编程的自动化设备发展起 来，比方真空干净机械手，以及自动码垛设备等。 4.看好能研制本体的机器人企业。 我们长远看好能研制出适合中国市场需求的本体的机器人企业，由于机器人本体是自动化技术集大成者，在机器人产业链上议价能力最强，能够有效整合上游零零件企业和下游系统集成商。 从外国机器