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* * * * * * * * 半轴齿轮、行星齿轮轴、摩擦 冷工 半轴齿轮、行星齿轮轴、摩擦 冷工 左外在整片齿墨行星齿斜也 第五章驱动桥 §5.2差速器 类型：▲普通差速器；抗滑差速器。▲轮间差速器；轴间差速器（多轴驱动车用） .普通差速器——对称式圆锥齿轮差速器 组成：差速器壳体、行星齿轮、 3十宇轴 3十宇轴 星轮（桥车多用） 垫片等。 ?亍星齿轮轴：十字轴一一4 个行星轮；一字轴一一两个行 对棘武链齿轮差速器零件分解圉 空塔纳轿车差速器 差速器动力传递路线▲动力传递路线：从动锥齿轮 T差速器壳T 差速器动力传递路线 ▲动力传递路线：从动锥齿轮 T差速器壳T十字轴T行星齿 轮—半轴齿轮T半轴—驱动车 轮。 1.运动特性方程一一差速器的差速原理 1、1一半牺曲陀丿一年连器売4行朋齿轮否一行年瞬鸵铀6—丰顒徒掘从嘲垢轮 * * * * * * * * 设：差速器壳角速度为3 o （1 ）无差速时（行星轮无自转，只作公转） 对行星轮A、B、C、三点，v相等，v = 3or 贝 U 3 1= 32= 3o （2）差速时（行星轮自转+公转） A点：行星轮使半轴齿轮转速加快； B点：行星轮使半轴齿轮转速减慢。 加快或减慢的量：3 4r 故，半轴齿轮啮合点A的圆周速度 3ir = 3or + 34r ① 半轴齿轮啮合点B的圆周速度 3 2 r = 3 o r - 3 4 r ^② ①+②：