飞行器控制课程设计报告书.docxVIP

下载可编辑 下载可编辑 . .专业.整理. NOKTHWB： ras rourrecH^iCAL univt.rs!tv 航天学院 导弹制导控制系统设计与 Matlab仿真 班级小组成员： 导弹的制导系统设计与仿真 敌方坦克正在自东向西作水平匀速直线运动， VT = 15n/s，我方反坦克步兵 使用反坦克导弹进行反击，假设导弹速度飞行中近似不变， VM= 250n/s，开始引 导瞬间发射点距离目标RT0= 2000m导弹距离发射点 ％= 20m且qM0= qT0= 80°， 试利用比例导引法对该导弹的攻击过程进行仿真，并绘制弹道曲线和导弹的法向 过载曲线。 1）第一步：选取坐标系和攻击平面 通常步兵使用反坦克导弹攻击坦克时，发射点和坦克基本在同一水平面，并 且采用比例导引法的导弹整个飞行过程也几乎在这个水平面，因此攻击平面主要 考虑为发射点和坦克所在的水平面，而导弹在纵向铅垂平面的运动可以近似认为 是等高度水平飞行。另一方面，步兵使用的反坦克导弹射程一般不超过 5km，因 此可以认为地面是水平大地且不考虑地球自转等影响。因此可以选取地面坐标系 Axyz，原点A与制导站（发射点）重合，Az轴平行与目标运动方向且指向正东， 2）第二步：导弹的受力分析和矢量分解 现在分析导弹的受力情况，通常导弹会受到重力、气动力（升力、侧向力和 阻力）、发动机推力的作用。对于本例题来