工业机器人考试题（重点）库.docx

精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 工业机器人考试题库完整一，判定题1. 机械手亦可称之为机器人；(Y)2.完成某一特定作业时具有余外自由度的机器人称为冗余自由度机器人；(Y)3，关节空间就是由全部关节参数构成的；(Y)4，任何复杂的运动都可以分解为由多个平移与绕轴转动的简洁运动的合成；(Y)，关节 的坐标系放在 i -1 关节的末端； (i5N)6.手臂解有解的必要条件就是串联关节链中的自由度数等于或小于6；(N)L7.对于具有外力作用的非保守机械系统, 其拉格朗日动力函数可定义为系统总动能与系统总势能之与；(N)8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器；(Y)9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测；(Y)10.运动掌握的电子齿轮模式就是一种主动轴与从动轴保持一种敏捷传动比的随动系统； (Y)11.谐波减速机的名称来源就是由于刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化； (N 工业机器人考试题库完整 一，判定题 1. 机械手亦可称之为机器人； ( Y) 2. 完成某一特定作业时具有余外自由度的机器人称为冗余自由度机器人； (Y ) 3 ，关节空间就是由全部关节参数构成的； ( Y) 4 ，任何复杂的运动都可以分解为由多个平移与绕轴转动的简洁运动的合成； ( Y) ，关节 的坐标系放在 i -1 关节的末端； ( i 5 N) 6. 手臂解有解的必要条件就是串联关节链中的自由度数等于或小于 6；(N ) L 7. 对于具有外力作用的非保守机械系统 , 其拉格朗日动力函数 可定义为系统 总动能与系统总势能之与； (N ) 8. 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器； (Y ) 9. 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测； (Y ) 10. 运动掌握的电子齿轮模式就是一种主动轴与从动轴保持一种敏捷传动比的 随动系统； (Y ) 11. 谐波减速机的名称来源就是由于刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余 弦波形的变化； (N ) 12. 轨迹插补运算就是相伴着轨迹掌握过程一步步完成的 , 而不就是在得到示教 点之后 , 一次完成 , 再提交给再现过程的； (Y ) 13. 格林 ( 格雷) 码被大量用在相对光轴编码器中； (N 14. 图像二值化处理便就是将图像中感爱好的部分置 ) 1, 背景部分置 2；( N) 15. 图像增强就是调整图像的色度，亮度，饱与度，对比度与辨论率 清楚与颜色分明； (Y) , 使得图像成效 二，填空题 1，机器人就是 指代替原先由人直接或间接作业的自动化机械 ； 2，在机器人的正面作业与机器人保持 300mm 以上的距离； 3，手动速度分为 : 微动 ， 低速 ， 中速 ， 高速 ； 4，机器人的三种动作模式分为 : 示教模式 ， 再现模式 ， 远程模式 ； 5，机器人的坐标系的种类为 : 关节坐标系，直角坐标系，圆柱坐标系，工具坐标 第 1 页，共 26 页 精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 工业机器人考试题库完整系，用户坐标系 ；6，设定关节坐标系时 , 机器人的 S，L，U，R，B，T 各轴分别运动；7，设定为直角坐标系时, 机器人掌握点沿X， Y， Z 轴 平行移动；8，用关节插补示教机器人轴时 , 移动命令为MOVJ；9 ， 机 器 人 的 位 置 精 度PL 就 是 指机 器 人 经 过 示 教 的 位 置 时 的 接 工业机器人考试题库完整 系，用户坐标系 ； 6，设定关节坐标系时 , 机器人的 S，L，U，R，B，T 各轴 分别 运动； 7，设定为直角坐标系时 , 机器人掌握点沿 X， Y， Z 轴 平行 移动； 8，用关节插补示教机器人轴时 , 移动命令为 MOVJ ； 9 ， 机 器 人 的 位 置 精 度 PL 就 是 指 机 器 人 经 过 示 教 的 位 置 时 的 接 近 程 度 , 可以分为 9 个等级 , 分别就是 PL=0 , PL=1 , PL=2 , PL=3 , PL=4 , PL=5 , PL=6 ,PL=7, PL=8 ；马自达标准中 ,PL=1 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心，以 0 ， 5mm为半径的圆内的任一点即视为达到 ;PL=2 指只 要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心，以 20mm 为半径的圆内的任一点即 视为达 ;PL=3 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心，以 75mm 为半径 的圆内的任一点即视为达到； 10，机器人的腕部轴为 R,B,T , 本体轴为 S, L,U ； 11，机器人示教就是指 : 将工作内容告知产业用机器人的作业 ； 圆弧插补 12，机器人轨迹支持四种插补方式 , 分别就是 关节插补 , 直线插补 , , 自由曲线插补 , 插 补 命 令 分 别 就是 MO