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基于多绕组变压器的高压无线充电自由定位系统 0 引 言无线能量传输（WPT）技术是一种能将电能用无线的方式从电源传输到负载而无需直接接触的电能传输技术受高频半导体器件的耐压和通流能力的限制，单个逆变器往往难以满足WPT系统对大功率的需求。因此，在大功率WPT系统中，通常采用多逆变器因此，在大功率应用场景中通常会配备中压直流配电网，使得大功率用电设备可以直接从配电网获取直流电能。在这种情况下，较高的输入电压可以有效的降低大功率场景中的母线电流，从而减少逆变器的热损耗并提高系统的整体功率和效率。由于高频半导体器件的耐压能力通常是有限的，因此可采用多电平逆变器拓扑来承受较高的输入电压，例如串联输入并联输出（ISOP）逆变器拓扑传统的WPT拓扑中，传输线圈组通常只包含一个发射线圈和一个接收线圈。因此，在采用传统WPT技术进行无线充电的过程中，保证输出功率满足负载需求，发射线圈和接收线圈之间必须完美对准为了解决上述问题，本文提出了一种适用于电动车辆基于多绕组变压器的高压无线充电自由定位WPT拓扑，该拓扑整体结构示意图如图1所示。为满足高压大功率的无线充电需求，该拓扑采用了高压直流输入和逆变器串联的设计，逆变器的输入端直接串联分压实现高压输入，逆变器的输出端与一个包含了铁氧磁芯的多绕组变压器直接相连，该多绕组变压器可将逆变器能量进行等效并联输出。由于每个逆变器的输出端均与多绕组变压器的一个原边绕组相连，逆变器输出的电能实际上是通过磁场的叠加实现等效并联，而非各个逆变器的输出端直接并联，因此在该逆变器串联输入拓扑中，各个逆变器的输入端无需设计前置DC/DC隔离电路，即使各个逆变器的输入端电势不同，通过多绕组变压器的设计，逆变器输出端的能量也能实现并联输出。串联逆变器的数量可根据逆变器的耐压能力和输入直流源的电压等级灵活调整，系统只需根据串联逆变器的数量调整多绕组变压器的原边绕组数量即可。为提高传输线圈的抗偏移能力，实现电动车辆的自由定位，该系统的发射端采用了多个发射线圈的设计，多路发射线圈可通过发射端回路直接从多绕组变压器获得电能。所有发射线圈并排放置在同一平面上，基于车辆当前停车的位置，可以有选择地接通相应的一个或者多个发射线圈进行功率传输，并且可以根据所需定位范围灵活调整发射端线圈和发射端回路的数量。接收端线圈通过无线的方式，可将接收到的电能传输给负载。因此，在发射端线圈组的的覆盖范围内，即可实现电动车辆的自由定位。1 多绕组WPT拓扑的电路分析与参数设计图2为本文所提出的基于多绕组变压器的高压无线充电自由定位WPT拓扑的等效电路图。图中，发射端包含了1.1多绕组变压器拓扑的能量传输特性分析由图2可以看到，在本文所述拓扑结构中，发射端采用了一个多路输入对多路输出的高频多绕组变压器来实现多逆变器输出能量的集成并将能量传输给多路发射端回路的功能。该变压器原边和副边各个绕组的参数均一致，即各个绕组满足： 现以一个包含两路串联逆变器的两个发射端回路的四绕组变压器拓扑进行理论分析。根据理想变压器的特性，四绕组变压器磁链方程可以表示为：其中其中，可得：因此，可以推导出各个绕组感生电压的关系式为：令各个绕组的有效电压为在图2中可以看出，各个逆变器输出端与变压器绕组直接相连，此时显然有：令各个串联逆变器的参数均相等且工作在占空比50%的状态下，即：其中，则有：根据公式（8）可得：在串联逆变器拓扑中，显然有根据逆变器输入输出能量守恒，显然有：则由公式（8）、（9）和（11）可以得出：根据理想变压器输入输出能量相等，可以得出：令 因此，根据本章节的理论分析，可以推导得出，在包含设单路逆变器的输入电压为因此，在基于多绕组变压器的WPT高压无线充电拓扑中，由式（17）和式（18）可以得出以下结论：1）采用参数相同的逆变器实现串联输入可以有效提高系统的总输入电压，实现高压输入。且总输入电压等于各个串联逆变器的输入电压的叠加。。2）在采用多绕组变压器的逆变器串联输入拓扑中，各个发射回路的输入电压仅与单个逆变器的输入电压有关，而与系统的总输入电压无关。3）发射回路数量一定时，串联逆变器越多，则逆变器的输出电流越小，即母线电流越小。1.2 多对一WPT拓扑的电能传输特性分析对于图2中的发射端谐振回路，在不考虑各个发射线圈之间互感的条件下，可以得出各个发射端谐振回路的阻抗有：其中，现以一个包含两个串联逆变器的二对一WPT拓扑进行分析，即有由公式（17）可得此时有：则由公式（21）、（22）可以解得：又由公式（17）可以得出：由公式（19）、（23）和（24）可得：其中， 当仅有一个发射回路工作时，即