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Q系列PLC定位模块教程 Q系列PLC定位模块教程 PAGE / NUMPAGES Q系列PLC定位模块教程 第二条线定位模块 QD70P8 的使用 王旭 硬件介绍 与驱动器的接线 下边以三菱伺服驱动器接线为例 与步进电机接线 备注 ：加电阻 3 软件设置 3.1 开关设置 此刻用的 Q 系列 PLC 与过去的 FxPLC 输出口 (I\O) 自己能够在规定的范围定义了。  有很大的不一样，此中值得注意的有三点， 2.智能模块要设置智能开关。 3.用过  1 输进口 CCLINK 知 道有缓冲储存器，下边要常常缓和冲储存器打交道。 本生产线主要用“开关 1” 本次设计都采纳的第二种模式，即脉冲加方向。 设置方法 3.2 认识缓冲储存器哦 每一个参数都对应一个独一的地点，详细用法见手册。 比如控制轴 1 软行成上限位地点为“ 0”，注意他的参数也分 16 位， 32 位。 详细用法见手册。 3.3 缓冲储存器数据的互换 用过 CCLINK 的知道用 FROM 和 TO，这里也是同样的。 而且还有特意的命令。比如 4.输入与输出 在设置 PLC 参数时，知道 QD70 占用 32 点，那么 32 个 IO 点干什么用呢？ 实战接线 控制柜布局 简单程序 8.本生产线拟采纳控制方法 1 主推伺服用“近点狗的 OPR”和“带加减速的两段速度伸出定位控制” 。 “ OPR”即回原点， “近点狗”即凑近原点的传感器。 详细用法见手册第 8 章 130 页。 没有定位要就的步进电机采纳“脉冲加方向” 上网机步进电机采纳定位控制。 备注 1 使用过程。何在哪个插槽中 智能开关设置 序控制 程序监督 2.智能开关还能够设置输入与输出信号的极性。   对缓冲区参数设置  顺控程 3.必定要明确用什么方法控制电机。 4.停止发脉冲不等于电机立刻停止，电时机跟着脉冲累计的个数减少而停止。这是为何限 位开关会撞坏的原由。