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五、气压式车轮制动器一般采用凸轮式机械张开装置。其结构见下图。1-制动气室2-制动凸轮3-制动鼓T Fb制动力调节装置 1、 制动过程受力分析 A)汽车惯性力T 使车轮中心继续向前运动,车轮边缘在接触地面处相对路面向前滑移 制动时车轮相对地面的运动用滑动率S表示, S=0 纯滚 S=100% 纯滑(抱死)。 B)附着力F?:地面与轮胎表面相互作用的阻碍车轮打滑的路面反力的最大值。 Fφ=φ×G附着力取决于附着系数φ和重力G。 φ与S关系:S在15-20%处,纵向φ最大. 侧向φ 也有较大值 , S在100% 抱死 侧向φ=0,造成侧滑。 T Fbc)地面制动力Fb(车轮制动力的反作用力)制动时推轮缘的切向力,使车轮有停止转动的趋势。 Fb=Mμ/rd Mμ制动器摩擦力矩 该制动力Fb受附着力的限制。 Fb≤Fφ=φ×G 开始制动,制动力较小(小于附着力), Fb=Mμ/rd 制动力随Mμ 增加而增加 ,而最大制动力等于附着力。2、制动力调节的原因 只前轮抱死滑移,则不能转向; 只后轮抱死滑移则甩尾,容易翻车; 为了得到最大的总制动力,同时行车稳定,必须前后轮制动到同步滑移; 同步滑移的条件是:前后轮制动力之比=前后轮垂直载荷之比; 制动时惯性力为前轮加载,后轮减载,所以制动力之比需要随时调节; 制动力矩取决于促动管路压力前后制动力之比取决于它们的促动管路压力分配了解四个阀的作用即可3、常用种类:一、限压阀功用:当前、后制动管路压力P1和P2由0同步增长到一定值后,即自动将P2限制在该值不变,以防止后轮抱死。二、比例阀功用:当油压达到一定的值后,让输出与输入的油压按一定比例增加,使实际油压分配曲线更接近理想曲线。三、感载阀功用:随汽车实际装载质量而改变满载和空载下的理想油压分配及特性曲线。四、惯性阀功用:利用汽车质心惯性力调节液压系统的前后车轮制动力。①、限压阀:后轮制动力 p2≯某一特定值; p2=ps时活塞3关闭阀门2 右图:折线0AB中AB为水平线;②、比例阀: 优于限压阀; p2=ps以后p2×A2=p 1 ×A1+F∵A2>A1,∴p1 增长快。 右下图:折线OAB中AB为斜线; ③、感载阀:随汽车实际装载质量而改变满载和空载下的理想油压分配及特性曲线。有限压感载阀和比例感载阀;F为载重,F加大则提高p1打开阀门的压力限度。④、惯性阀: 有惯性限压阀和惯性比例阀;注意水平面位置(斜的),左下方为前,制动时惯性开阀,左图p1=ps时p2不再增加(关阀);右图p1=ps时p1和p2按活塞2和4的大小成比例增加。辅助制动系原因:汽车在坡度较大的道路上长距离下坡行驶时,需要不断进行制动,以使车速不至过高。但频繁地使用行车制动,不仅会使制动器的摩擦片过度磨损,还会使制动器发生热衰退,出现刹车失灵的情况。若采用辅助制动系统,则能避免这种情况的发生。 辅助制动系统能够降低车速或保持车速稳定,但不能将车辆紧急制停。一、辅助制动有以下几种:发动机缓速、液力缓速、电力缓速、空气动力缓速等,其中最常用的是发动机排气缓速。碟阀工作气缸储气罐踏钮开关阀碟形阀排气管喷油泵加速踏板停油控制气缸二、排气缓速应用矿山或山区公路上行驶的汽车;在行车密度很高,交通情况复杂的城市街道上行驶的汽车;在冰雪泥泞等滑溜路面上行驶的越野车;在高速公路上行驶的汽车。三、排气缓速原理图防抱死系统与驱动防滑系统一、制动防抱死系统(ABS)1、 ABS概述 在汽车制动时,如果车轮抱死滑移,车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动,汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动,即使受到不大的侧向干扰力,汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通事故。 因此,汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移,而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知,汽车车轮的滑动率在15%~20%时,轮胎与路面间有最大的附着系数。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力,目前在某些高级轿车、大客车和重型货车上装备了防抱死制动系统(Antilock Brake System),简称ABS。2、ABS的优点(1)增加了汽车制动时的稳定性。 汽车在制动时,如果前轮先抱死,驾驶员将无法控制汽车的行驶方向,这是非常危险的;倘若后轮先抱死,则会出现侧滑、甩尾,甚至使汽车整个调头等严重事故。ABS系统可以防止车轮制动时被完全抱死,提高了汽车行驶的稳定性。(2)能缩短制动距离。 这是因为在同样紧急制动的情况下,ABS系统可以将滑移率控制在20%左右,从而可获得最大的纵向制动力。需要说明的是,当汽车在积雪路面上制动时,若车轮抱死,则车轮前的楔状积雪可阻止汽车的前进。在此条件下,装有ABS系统的汽车,其制动距离可能更长
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