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基于全动模拟机的飞行训练控制电路设计 摘要：介绍了某型全动模拟机起落架仿真系统的组成及工作原理，通过对其控制电路的研究，分析有关训练科目的实现过程，为相关的维护和研发工作提供较为高效的解决思路，提高飞行员的训练体验。在保障飞行训练质量的同时，结合多起相关控制电路故障排除经验，通过仿真研究、试验测试，提出优化改进其控制电路的方案。实施改进方案可为今后解决这一类技术难题提供技术参考，也为相关研发工作提供思路。 0 引言起落架是飞机起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放所必需的支持系统，承担着飞机安全运行的重要使命，熟练掌握起落架的运行原理，对飞行员而言是一项必备技能。作为飞行训练模拟设备，波音系列机型全动模拟机应用广泛，通过研究某型全动模拟机起落架仿真系统的组成和工作原理知识，提供有效的解决故障的思路，可以极大地提高模拟机的维护效率；在满足模拟机起落架相关训练科目需求的同时，也可以根据训练需求，在后期进一步开拓相关科目的飞行训练，为安全飞行提供有力的后勤保障。然而，在长期的使用中，由于频繁的设置或取消模拟机起落架卡阻故障，使得电机的工作电压频繁变化，导致起落架控制电路中的电阻电机烧毁率大大增加，电路的不稳定不仅使训练设备的可靠性降低，对飞行员的仿真训练科目质量也造成极大影响，还产生了大量的人力物力维护成本。通过简化起落架仿真系统的控制电路，结合有关的电路控制知识和以往的工作经验，利用Multisim仿真软件模拟控制电路中串联不同电阻的条件，记录电机的工作电压电流的变化情况并进行对比，可为提出起落架仿真系统控制电路的优化改进方案提供有效的理论支持基础，对降低设备维护需求，提高训练设备的可靠性，提升飞行员的模拟训练体验具有重要的意义。1 起落架仿真系统组成及工作原理1.1 系统硬件组成波音系列模拟机起落架主要由驾驶舱执行机构、模拟机正下方（900区域）的LOAD UNIT FRICTION LINEAR/JAM及应急起落架系统组成（见图1）。驾驶舱执行机构由起落架指示灯面板、起落架手柄、微动电门、LEVER LOCK SOLENOID组件、钢索机构组成，如图2所示。其中，LEVER LOCK SOLENOID组件由一个活动挡块以及一个28V线圈组成；LOAD UNIT FRICTION LINEAR/JAM组件由Friction clamp（摩擦力夹子）、Jamming clamp（卡阻夹子）、Potentiometer（位置传感器）、Spring capsule（弹簧胶囊）、SWITCH S1S2（微动开关）、LINEAR ACTUATOR（线性作动筒）、Motor（直流电机）、Relay module（继电器模块，内置有电容）、R2保护电阻等组成。模拟机900区域LOAD UNIT FRICTION LINEAR/JAM组件中的位置传感器内部含有起落架UP、DOWN和OFF三个挡位的微动开关，以保证起落架信号的正常输出，如图3所示。1.2 工作原理波音机型起落架有三个挡位，分别为UP、DOWN和OFF位。在起落架正常使用的情况下，LOAD UNIT FRICTION LINEAR/JAM组件的S2微动开关一直处于激活状态，在此基础上，起落架的控制实现主要由驾驶舱的执行机构完成。通过拨动起落架手柄，触发驾驶舱执行机构的微动电门（UP/DOWN）输出起落架的其中一组控制信号；拨动手柄的同时，通过传动钢索牵引触发模拟机900区域LOAD UNIT FRICTION LINEAR/JAM组件内的位置传感器，输出另一组相同的起落架控制信号。两组信号一同传到后台主机，再由后台主机将面板指示灯信号、DU起落架状态信息等传回驾驶舱，完成起落架的控制。此外，当飞机在地面时，由于驾驶舱执行机构内的线圈将挡块激活，正常情况下，此时的起落架手柄只能放到OFF位（收起落架舱门位），起落架无法收到UP位，但是通过起落架手柄上红色的超控拉钩，可以实现起落架手柄的收起。图4为起落架仿真系统控制原理的工作框图。2 起落架卡阻科目仿真实现分析2.1 起落架卡阻科目的仿真实现在飞行员的起落架卡阻仿真训练科目中，以“Gear level fail in position”为例进行说明。当进行起落架卡阻仿真时，主机通过GPIM板卡的一个输出端口发送28V电压控制信号，LOAD UNIT FRICTION LINEAR/JAM组件的直流电机工作，使线性作动筒释放微动开关S2向下移动，到达微动开关S1后，弹簧胶囊带动锁定插销，卡阻夹子释放100lbs的力锁定位置传感器从而锁定钢索，使起落架手柄实现在任意位置的卡阻。当需要取消卡阻仿真故障时，主机通过GPIM板卡的另一个输出端口发送电压控制信号到继电器L1，继电器改变内部开