plc的自动送料控制系统设计.docxVIP

摘要 自动供料系统是常见的工业生产环境，因为步进电动机的各种优点所以自动 供料机的马达常选用步进电动机。步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率 范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用 其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可靠。步进电机最大的应用是在数控机 床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为 角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。随着步进电动机技术的开展, 步进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。除了 在数控机床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比方作为通用的软 盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。伴随着不同的数字化技术的 开展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。本课 题用PLC控制步进电机使步进电机动作的抗干扰能力强，它的工作的可靠性高, 同时，由于实现了模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品的适 应性强。 关键字：可编程控制器PLC；步进电机；脉冲频率；控制 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 绪论 2 \o Current Document 本课题设计的背景 2 \o Current Document 本课题设计的内容 4 \o Current Document 本课题设计的目的和意义 4 \o Current Document .系统控制方案确实定 5 \o Current Document 自动供料系统步进控制的概述 5 \o Current Document 采用PLC的自动供料系统步进控制的优点 6 \o Current Document 系统设计的根本步骤 6 \o Current Document 控制要求确实定 9 \o Current Document 控制参数确实定 10 \o Current Document .系统硬件设计 10 \o Current Document 系统硬件选型的原那么 10 硬件的选型 11 \o Current Document 步进电机的选型 11 步进电机驭动器的选型 11 \o Current Document 传感器的选型 12 3.2.4 PLC 的选型 14 \o Current Document 3.3 PLC输入输出地址分配 15 \o Current Document 硬件连接图的绘制 16 \o Current Document 4系统控制软件设计 17 \o Current Document 4.1 PLC梯形图概述 17 \o Current Document 系统流程图设计 17 \o Current Document 梯形图的设计 18 5 .系统调试及结论 20 程序运行过程记录 错误！未定义书签。 程序运行结果及分析 错误！未定义书签。 结论 错误！未定义书签。 \o Current Document 参考文献 20 ?引言 可编程控制器(Programmable Logic Controller),简称PLCo它是20世纪70年代以来， 在集成电路、计算机技术根底上开展起来的一种新型工业控制设备。由于它具有功能强、可 靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，国外已广泛应用于自动化控制的 各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。近年来，国内在PLC技术与产品开 发应用方面开展很快，除有许多从国外引进的设备、自动化生产线外，国产的机床设备已越 来越多地采用PLC控制系统取代传统的继电■接触器控制系统。与继电一接触器系统相比系 统更加可靠；占位空间比继电一接触器控制系统小;价格上能与继电一接触器控制系统竞争; 易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与于之相当的执 行机构；能向中央执行机构；能向中央数据处理系统直接传输数据等。 采用可编程控制器来实现自动供料机中的步进电机的控制对于步进电机动作的抗干扰 能力，步进电机的工作的可靠性，系统构成的灵活性，步进电机的开发周期都具有实际意义。 可以在一定程度上推动步进电机、数控机床的等相关行业的开展，拓展PLC在自动化行业 的应用领域，具有一定的经济和理论意义。 1绪论 本课题设计的背景 自动供料系统在当今的工业生产中有广泛的应用，步进电机应其各种特性广泛用于各种 生产系统中。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下, 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给 电机加一个脉冲信号，电机那么转过一个步距