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一种矿车翻卸自动计数系统设计 摘要：针对采厂矿车翻卸人工计数可靠性低、安全风险大等问题,本文提出一种矿车翻卸自动计数系统设计方案,以JRF33铁路车号识别装置为载体,RS485为通讯协议,对采集数据进行统计分析。结果显示,计数系统运行良好,翻卸数据采集及时、准确、完整。系统对采矿原料运输数据统计、分析应用和生产指导有一定的指导意义。 首钢集团有限公司矿业公司大石河铁矿采矿工艺主要使用42t矿用汽车作为装载矿岩和废石的设备，每班运输量统计由矿车司机人工统计。由于人为因素，统计存在两方面弊端，一是易产生漏计和重复计数问题，且班组任务以车数计算运输量，容易发生装车不满现象，导致装矿系数降低；二是日常司机操作和人工统计反复切换，造成安全隐患。为了提高统计数据准确性和及时性，提高司机工作效率，消除不安全隐患，组织研究矿车翻车自动计数系统。目前，国内车辆识别系统主要采用图像识别和红外检测两种方式，均无法保证计数的准确性和过滤其他设备的干扰性1 矿车翻矿计数采集系统结构矿车翻矿计数采集系统主要由JRF33车号识别装置与PLC控制系统构成，通讯协议采用RS485协议，JRF33车号识别装置主要由识别装置、微波天线、精准定位信标等设备构成（图1）。1.1 JRF33车号识别装置结构及工作原理JRF33车号识别装置是一款高性能、高稳定性的精准定位系统，内含微波功放设备，其一直处在工作状态，发射的微波功率通过电缆传输给天线，天线把微波信号发射到空间。JRF33车号识别装置与微波天线之间使用7D同轴电缆连接。微波功放设备发射载波功率与精准定位信标识别范围有关，发射载波功率在23～30dBm区间，精准信标应答器离天线读取范围在1～5m范围。JRF33车号识别装置需与JAVS18-1017精准定位信标车载询问器配合使用，定位信标安装在矿车车体上，每台信标有固定编码，代表此台矿车设备。当安装在轨道上的精准定位信标接收到微波功率后，进入的工作状态，把存储在存储器中的数据返回出去。微波天线同时接收精准定位信标返回的数据，通过同轴电缆返回给精准定位装置。精准定位装置经数据处理后还原信标的数据就能够精准知道信标信息。在识别装置采集到精准定位信标信息时，通过RS485通讯将信息传输至PLC控制系统，用于后期数据处理。1.2 RS485通讯协议说明及使用参数设置RS485是串行通讯标准的一种，是一个定义平衡数字多点系统中的驱动器和接收器的电气特性标准，使用该标准的数字通信网络能在远距离条件以及电子噪声大的环境下有效传输信号。RS485使得连接本地网络以及多支路通信链路的配置成为可能。RS485有两线制和四线制两种接线，四线制只能实现点对点的通信方式，现很少采用，多采用两线制接线方式，这种接线方式为总线式拓扑结构，在同一总线上最多可以挂接32个节点。JRF33车号识别装置采用两线制，波特率设置为19 200，数据位为8位，校验为EVEN，通讯方式为PLC主动发生查询命令，车号识别装置根据查询命令返回数据，设置PLC查询周期为0.1s。2 矿车翻车计数工作流程2.1 采集设备位置选择采区原矿入料厂房高9m，宽6m，采区42t矿车宽4.1m，高度3.9 m，车斗扬起后最高7.9 m。现场翻料过程中，因矿车对位不准，存在多次调整的情况，同时因物料水分情况，存在多次扬斗确保物料翻卸完成的情况。为了过滤此部分干扰因素，经过现场考察和反复测试，将微波天线安装于入料口顶部右侧位置，高度为8.7m，车号识别装置安装与侧立柱位置，距微波天线距离10m内，同时将精准定位信标安装于矿车车斗顶部右侧位置。同时将发射载波功率在27dBm，精准信标应答器离天线读取范围在1.5m范围内，能够确保矿车在完全扬斗时采集到数据，而多次扬斗干扰信号则通过软件过滤。2.2 采集过车信息工作流程当矿车对位准确，司机开始扬斗翻料时，根据扬斗高度慢慢接近识别区，在扬斗至最高点时，精准信标接收到微波信号，信标依据内存数据对微波信号进行反射调制，天线接收到经标签调制的信息后，经同轴电缆传送至车号识别装置中，识别装置对已调制的标签信息经混频、解调、信号放大、信号整形、数据解码等过程还原信标的数据后，通过RS485线传至PLC系统，PLC系统经过统计处理，用于后期数据使用使用。3 系统应用效果3.1 采集数据统计效果为了解决反复扬斗造成重复记录的问题，结合实际情况，PLC系统设定周期过滤功能，即5min内连续识别同一标签时，不做数据累加工作。将精准信标中标号与矿车车号一一对应，在控制系统中将数据采集按车辆、小时量、班量和日量分别统计计算，用于控制系统主界面，以掌握矿车翻料效率。3.2 系统在生产组织过程中的应用在矿车入料口设置红绿灯，用于