单容液位PID控制.docxVIP

单容水箱液位定值控制实验 （一） 实验目的和要求 1、 熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理，研究控制器参数对控制效果的影响; 2、 使用P、Pl和PID等控制规律进行单容水箱的液位定值控制； 3、 分析控制过程中的过渡过程曲线并考察控制参数的影响； 4、 运用临界比例度法进行控制器参数的工程整定，以得到理想控制曲线。 （二） 工作原理 1、控制系统结构 图1简单控制系统方框图 图1简单控制系统方框图 图1为单回路上水箱液位控制系统。单回路调节系统一般指在一个调节对象上用一个调 节器来保持一个参数的恒定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机 构。本系统所要保持的参数是液位的给