钢管超声波自动探伤系统中组合探头的设计.pdfVIP

钢管超声波自动探伤系统中 组合探头的设计 问题的提出 目前国内无缝钢管的超声波自动探伤设备大多采用非接 触式水浸探伤的方法。主要形式有三种： （1）探头周向高速旋转、钢管直线前进； （2）探头固定、钢管螺旋前进； （3）水槽式水浸法探伤。 前两种方式适合探测钢管外径≤φ159mm的钢管，而对于 外径≥φ159mm的大口径钢管来说，若仍采用前两种方式 的话，则需要配以庞大的主机结构和传送装置，技术难度 及制造成本很高，由于受到技术、资金和制造加工等多种 因素的制约，现在普遍采用第三种方式探伤。但水槽式探 伤速度慢、效率低，仅适合于小批量的钢管探伤。  近几年国内对大口径钢管的需求量逐年上升，传 统的水槽式超声波探伤方法已远不能适应这类钢 管的检验。如何解决产量与检验的矛盾，探寻一 种高效、快捷、检测灵敏度高、探测范围广的超 声波检测方法，已提到议题日程上来。一年前我 们着手该课题的研究工作。我们采用接触式水膜 耦合的方法，借助于机械跟踪的方式保持探头声 束入射角恒定及耦合可靠，通过组合探头的双向 扫查、结合多通道探伤技术，大幅度地提高了检 测灵敏度和检测效率。较好地解决大口径钢管如 何实现自动化超声波探伤的难题。 理论依据  钢管超声波接触法探伤的原理是超声 纵波倾斜入射到钢管表面时，将在探 头斜楔块（一般为有机玻璃）和钢的 界面上产生折射和波型转换，折射波 与入射波方向关系符合几何光学的折 射定律。给定入射纵波的入射角后可 使折射纵波发生全反射，而在钢管中 形成单一的折射横波。横波在管内沿 周向呈锯齿状传播，（如图1所示）， 扫查探测钢管中的纵向缺陷。钢管中 图1 折射横波在管内传播示意图 无缺陷时，不产生超声回波信号；当 有缺陷时，仪器示波屏上将有缺陷回 波显示，根据缺陷回波幅度的高低可 判别缺陷当量的大小，最终依据探伤 标准对缺陷做出评判。 1. 探头入射角的确定 选择适合的探头入射角 α是决定能否实现纯横波扫查并 L 可靠探测内外壁缺陷的关键所在。满足上述要求的前提条 件是： α ≤α ≤α 。其中 α 为第一临界角， α 为 Ⅰ L Ⅱ Ⅰ Ⅱ 第二临界角。根据折射定律可推导出： （1） C1L ―有机玻璃中的纵波声速，2730米/秒 C2L ―钢中的纵波声速，5900米/秒 （2 ） C ―钢中的横波声速，3230米/秒 2S α =27.6°，α =57.7° Ⅰ Ⅱ 可见用有机玻璃作为斜楔块材料的探头，入射角 α在 L 27.6°- 57.7°范围内选择时，均可获得纯横波探伤。  声压往复透射率是衡量一个探头优劣的一个重要 指标。实际探伤中超声波探头肩负着发射声波和 接收声波的双重任务，声波经有机玻璃楔块通过 耦合进入钢管内，遇到一个很大的缺陷后产生全 反射，按原路径向探头往复透射，探头收到这个 往复透射波的声压与入射波声压的比值即为声压 往复透射率。在用脉冲回波法探伤中，我们感兴 趣的这也正是声波越过有机玻璃/钢界面时的往返 透射率的大小。图2为有机玻璃/钢界面上的往返 透射率。 从图中可看出入射角 α在27.6 °― L 57.7°范围内变化 时，虽然钢管内部 只有折射横波，但 折射横波声压的往 复透射率TLS也随之