第七届中国青少年机器人竞赛.docx

PAGE PAGE # 第七届中国青少年机 器人竞赛 第七届中国青少年机器人竞赛 初中组机器人探险与排障比奏规则 -机器人探险、排障比赛场地 1、 场地示意 2、 比赛场地规格: 1 ）机器人探险比赛的场地大小为长2300-2370mm ,寛 1100-1150mm ,底色为白色；底板上绘有黑色轨迹线，线竞 15-25mm机器人停泊区450?550mmx250mm蓝灰色区域2块, 其颜色值处于黑色和白色之间，起始线为黑色，线宽15-25mm （具 体图形见场地示意图）O 2 ）场地设施主要由斜坡、草地、河流、障碍块儿、加油站等组成, 其摆放的位置在图中为变量。 具体为： 斜坡：底长400mm,竟250mm、高为30?100mm是变量。 草地：长400mm、寛250mm ,区域内铺有高于底板平面l?5mm 的软质材料，颜色为绿色，顔色值处于黑色和白色之间。 河流:由5条平行摆放的，长250mm,竟15?20mm. 高10-16mm黑色木条组成障碍线线间距为100mm。 障碍块儿：1.2块，大小为长、宽、高各 5O?55mm的轻质材料，随意摆放在草地上。 加油站：由直径为30-50mm两个圆柱形积木块组成，其中心间距 为:250mm?300mm。 3 ）机器人运行轨迹由直线、弧线、直角转弯线、交叉线等几种轨迹 线组成。 4）此比赛场地只是练习场地,竞赛场地及变量将在比赛当天公布。 二、机器人设计与器材要求: 本届竞赛推荐使用乐高、博思、中鸣、纳英特、广茂达.南京紫 光等公司生产或销售的器材完成机器人的设计、编程与制作。 2、 每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务,两个机器 人限定使用2个可编程处理器、马达数量不超过6个■传感器数量 不超过8 不超过8个，其它用于结构搭建的材料不 m;每台机器人的电源为标 准AA电池，輸入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用 胶水、螺丝钉等材料进行固定。 3,机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长一250mm,竞一250mm. 高一2S0mm。 各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的 本队标志。 各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用 工具、电源接线板、转换插头等。 三、任务要求: 1、设计制作两个机器人，即探险机器人和清障机器人，它们分别由 两个参赛队员进行控制，竞赛开始，两个机器人同时启动，越野机器 人、清障机器人分别从起点岀发，清障机器人寻找最近的路线负责将 草地上的障碍块清出草地并运回原起点停车，将障碍块放下，以保证 探险机器人完成探险任务。探险机器人必须沿着一条规定的轨迹线前 进，并通过加油站、河流、草地、斜坡等各种障碍在完成越野任务后, 与清障机器人在基地会合。两个机器人必须在2分钟时间内做好配合 完成上述全部任务为一个回合。 2、如清障机器人在清障过程中，与探险机器人发生接触，或者未能 将障碍块从草地块清岀并运回基地，则任务失败。 3、探险机器人经过加油站时，必须停止并闪灯两次。 机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起 始边线。 5、机器人其身体的任何一§6分到达基地即为回到基地。 6、机器人如果在运行过程中，一旦机器人所有运行的轮子脱离轨迹 线运行，则判为任务失败： 7、探险机器人如果在运行过程中碰到障碍块将扣除的一定分数。 机器人经过十字踣口时不能转弯,否则任务失败。 当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。 10、 竞赛将采用大循环、两个回合的比赛方式进行，第一回合比赛 前，熟悉场地、调整程度、调整结构等准备时间为1个小时；第二回 合比赛前的调整程序、调整结构等准备时间为30分钟。 11、参赛队上场比赛前另有1分钟的赛前预备时间。 PAGE PAGE # PAGE PAGE # 12、冠、亚、季军的决赛将采用抽签的办法组成混合联队的形式进 行比赛。决赛前，礙各联队1小时的时间作为战术研究■现场调试 与磨合准备。 !1!计分方法: !1! 计分方法: 1、如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时间 分值为120分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒）,每提 前1秒増加1分。 2、如果没有完成任务，则分步计分 1 ）越过斜坡 1 ）越过斜坡 20分- ）越CTfte——20分- ）越过河流——20分一 4 ）在加油站处停止并闪灯2次—20分 5 ）清障机器人将障碍块从草地块清出并运回基地一0分 6 ）越野机器人触碰或移动草地上的障碍块每个扣——20分 7）机器人经过十字踣口时不直行，发生任何转弯动作即任务失败，具 体得分将根据失败前已完成的任务判定。 8）任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务 得分的基础上。 3、完成任务超时，则扣除