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第三篇 机械传动摩擦传动啮合传动液力传动气力传动1. 传动的分类机械传动传动电传动带传动的特点和类型2. 传动类型的选择1)功率和效率功率:齿轮传动链传动带传动蜗杆传动效率:齿轮传动带传动链传动蜗杆传动2)速度速度:齿轮传动链传动带传动蜗杆传动带传动的特点和类型3)外廓尺寸、质量和成本外廓尺寸:带传动链传动齿轮传动蜗杆传动质量:链传动带传动齿轮传动蜗杆传动成本:带传动蜗杆传动链传动齿轮传动带传动的特点和类型3. 传动装置的发展趋势1)以滚动取代滑动,减小磨损和发热2)开发新的传动形式:摆线针轮传动、谐波传动和渐开线行星齿轮传动3)开发大功率、高效率、长寿命、大传动比的传动装置第八章 带传动§8-1 概 述§8-2 带传动工作状况的分析§8-3 普通V带传动的设计计算§8-4 V带轮的设计§8-5 V带传动的张紧、安装与防护主动轮从动轮§8-1 概述1. 带传动的组成及工作原理2. 带传动的工作特点1)结构简单,维护方便,价格低廉2)传动平稳,缓冲、吸振3)适于远距离传动优点1)传动轮廓较大2)瞬时传动比不稳定3)压轴力较大缺点地铁安全门机械装置原理图齿轮皮带滚动滑轮电机(包括传动装置)空气压缩机中的带传动 工作面平带传动V带传动工作面多楔带传动圆带传动带传动的特点和类型3. 带传动的类型摩擦型带按截面形状分同步带1)平带截面形状为矩形,内表面为工作面。2)V带 截面形状为等腰梯形,带的两侧面为工作面。设计:潘存云φFFφ/2φ/2FnFnFn当量摩擦系数fvV带在轮槽中的正确位置3)多楔带在平带基体上由多根V带组成,具有平带柔性好和V带摩擦力大的特点。4)圆带横截面为圆形,只用于小功率传动,牵引能力小。5)同步带(啮合带) 同步带传动能保证固定的传动比,传递功率大,用于要求传动平稳,精度较高的场合。顶胶抗拉体绳芯结构帘布芯结构底胶4. V带的结构和几何参数包布bbphddbpV带的节宽bp带轮的基准直径ddφ普通V带的型号:Y Z A B C D E(表8-1 普通V带的截面尺寸) 窄V带的型号:SPZ SPA SPB SPCV带的基准长度LdbbphV带普通V带窄V带φ窄V带宽V带齿形V带大楔角V带联组V带BAθα1α2dd2dd1DCa5. 带传动的几何参数1)中心距a2)传动比i3)带轮的基准直径dd1,dd2带速vBθAθθα2α1设计:潘存云dd2dd1DC包角αO1O2BθAθθα2α1设计:潘存云d2d1DC基准长度LdO1O26. V带的标记标记组成:带型—基准长度—标准号例:A型普通V带,基准长度1400mm。 标记:A-1400 GB/T 11544-1997例:SPA型窄V带,基准长度1250mm。 标记:SPA-1250 GB/T 12730-2002松边紧边§8-2 带传动工作状况的分析1. 带传动的受力分析工作前:初拉力 F0工作时:紧边 F0 ↑ F1 → F1 F0 松边 F0 ↓ F2 → F2 F0假定带的长度不变:F1+F2=2F0有效拉力Fe 带传动传递的功率2. 最大有效拉力Fec及其影响因素柔韧体摩擦的欧拉公式影响最大有效拉力Fec的因素预紧力F0:Fec与预紧力F0成正比;包角?: Fec随包角?的增大而增大;摩擦系数f: Fec随摩擦系数f 增大而增大。例:单根V带传递的最大功率Pmax=4.82 kW,小带轮直径dd1=400 mm,转速n1=1450 r/min,小带轮包角α1=152°,带和带轮间的当量摩擦系数fv=0.25。试确定带传动的最大有效拉力Fec,紧边拉力F1,松边拉力F2,初拉力F0。解:3. 带的应力分析1)拉应力 松边拉应力 紧边拉应力 Fc dαdαF222dFcdlr dαFc F12)离心拉应力从微段dl力平衡有:bbp3)弯曲应力小带轮上弯曲应力 h大带轮上弯曲应力 dp4. 带的弹性滑动和打滑1)弹性滑动弹性滑动:由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的微量的相对运动。后果:v2v1,传动比i不准确。滑动率从动轮转速带传动的传动比 V带传动的滑动率 ε =0.01~0.02。2)打滑打滑:由于过载而引起的带与带轮间显著的相对运动。后果:带传动失效,磨损发热严重措施:减小负载,增大预紧力,增大包角或增大摩擦。滑动率曲线和效率曲线 带传动实验台14267891053111213141)在图中标出带轮的合理旋转方向;2)若带传动传递的功率P= 7.5 kW,带速v=10 m/s,紧边拉力为松边拉力5倍,求Fe,F1,F2和F0;解:1)带轮的合理旋转方向如图所示n2n12)由得§8-3 普通V带传动的设计计算1. 带传动的已知条件 1)带传动的工作条件2)所需传递的功率P3)小带轮转速n1,大带轮转速n2或传动比i4)传动位置与总体
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