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《汽车电控系统诊断与调试》课程教案
授课内容
项目6 汽车总线的特点及应用
授课学时
2学时
教学目的
能正确描述汽车总线的特点及应用
教学重点、难点
汽车总线的特点、汽车总线的应用
教具和媒体使用
多媒体课件、板书
教学方法
讲授法
教学过程
一、汽车总线的特点(1学时)
对于汽车CAN总线网络,整个总线网络采用线形拓扑结构,由CAN收发器,数据传输线、终端电阻三大部分组成。当其中一个收发器将控制器传来的数据转换电信号后,以广播的形式发送到数据传输线上,此时,其他控制器上的收发器均能收到这个电信号,之后控制器会进行分析该信号是否是所需要的数据,如果不是,将忽略掉这个信号。整个过程中,终端电阻起到了防止数据信号被反射的作用。另外,如果有多个CAN收发器需要同时发送信号,那么在总线上将会发生数据冲突,因此,CAN-BUS对于信息数据列都规定了优先级,例如自动换挡要求减油门,巡航控制同时要求增油,而ASR则要求减油门以维持驱动轴的低扭矩,经过仲裁后,换挡优先,其他的控制器及其CAN收发器暂停发送信号,改为接收状态。我们以车门控制单元为例,未采用CAN总线时,实现其全部控制功能需要45根线和9个插头;采用CAN总线后,极大地减小了线束的数量,仅需17根导线和两个插头。汽车CAN-BUS系统组成中,设有专门的网关,连接着所有网络,在信息传输中起到协调作用。
对于汽车LIN总线网络,作为CAN总线网络的子网,整个总线网络采用星形拓扑结构,分为一个主节点和多个从节点,其中主节点的控制器通过CAN-BUS与外界相连。
对于MOST总线,专用于多媒体数据传输,整个总线网络采用环形拓扑结构。
1.CAN总线的特性
CAN总线网络采用线性拓扑结构,具有信息的双向传输功能,采用双绞线自身校验结构。
2.LIN总线的特性
汽车LIN-BUS作为CAN-BUS的子网,整个总线网络采用星形拓扑结构,分为一个主节点和多个从节点,其中主节点的控制器通过CAN-BUS与外界相连。LIN总线星形拓扑结构的特点是安装容易,结构简单,费用低,通常以集线器作为中央节点,便于维护和管理。
3.MOST总线的特性
MOST系统采用环状结构,每个设备通过相应的入口或出口分别与前一个或后一个设备环状连接。
二、汽车总线的应用(1学时)
车载网络中CAN总线的应用最为广泛,主要用于动力系统、舒适电控系统、安全系统等领域;LIN总线以其成本低廉、配置灵活在传感器、执行器等领域得到广泛使用。MOST网络以光纤为载体,通常是环型拓扑,主要应用在汽车信息娱乐系统。
对于汽车CAN总线,它控制单元有大灯控制单元、气囊控制单元、四驱控制单元、转向柱控制单元、网关、自动变速箱控制单元、动力转向控制单元、发动机控制单元、主动巡航控制单元、ABS控制单元、多功能方向盘控制单元等。
对于汽车LIN总线,作为辅助性的连接线束,主要连接空调控制单元、后视镜、车门模块、座椅控制等。
对于MOST总线,主要应用在收音机、 CD-换碟机、TV-调谐器、导航系统、语音控制、音响等多媒体电器上。需要注意的是,当其中一个控制单元或一段光纤损坏时,会造成所有环上的控制单元都不工作。
作业、思考
一、汽车总线的特点
1.请根据下图提示信息,描述CAN总线的数据传输的特点。
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2.一客户送来一辆奥迪A6轿车,出现的故障为汽车玻璃升降器不能正常工作,要求给予维修。假如需要你接手这辆车的故障诊断与清除任务,而要完成这个工作任务,首先需要了解汽车LIN总线的相关知识,请简述LIN总线的特性。
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3.MOST总线网络常用于汽车多媒体系统中,如下图所示,请简述下MOST总线网络的特性。
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二、汽车总线的应用
4.请简述汽车总线在车上有哪些应用。
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