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第四章知识点 171543517 马千里 1、地平仪 1.直读式地平仪换向齿轮的作用 若小飞机直接固定在内框轴上，则当飞机倾斜时，飞行员看到的指示情况刚好与飞机实际情况相反。为了解决这个矛盾，小飞机不直接固定在内框轴上，而是通过1：1换向齿轮与内框轴相连，此时小飞机正确反映倾斜角度。 2.远读式地平仪随动托架系统的功能 能在360度范围内测量飞机俯仰角和倾斜角。 随动托架：支撑三自由度陀螺。 变压器式感应转换器：敏感外环相对内环的转动角度。 随动托架换向器：当飞机倒飞后将感应转换器的输出进行换向。 随动系统电动机：由双相感应电动机和测速发电机组成（参看右图）。电动机输出经减速齿轮带动托架轴转动，确保陀螺三轴垂直，测速发电机的作用是阻尼随动系统电动机的振荡。 3.地平仪起动系统的功能 组成：电气机械锁紧装置（机械传动部分、程序控制电路） 作用： 将自转轴直立于地垂线位置。 陀螺转子的转速迅速达到额定转速。 飞机机动飞行结束改平飞后，消除飞行中的积累误差。 起动机械传动部分：由上锁电动机、传动齿轮、摩擦离合器、带传动销的齿轮、带螺旋槽的推筒、滚轮、恢复弹簧、陀螺内、外环锁杆和心形凸轮等组成（参看下图）。 上锁过程的机械传动关系： 使随动托架上锁。 陀螺内外环上锁。 开锁过程的机械传动关系： 推筒在恢复弹簧的作用下，退回到起始位置。 内、外锁杆在各自的恢复弹簧作用下，退回到起始位置。 推筒退回时，“咔喳”声可作为判断有无故障的现象之一。 自动程序控制电路的工作：主要由P1、P5、P6、P7、P8五个继电器，一个微动电门及指示器上的信号灯和起动按钮等组成（参看下图） 自动起动过程： 1、启动时，首先接通地平仪辅助直流电源。 2、接通地平仪电门。 3、推筒，滚轮及锁杆向前运动，使微动电门B1的活动接点向左移动。 4、自动开锁后，锁杆，滚轮及推筒返回，陀螺开锁。 5、起动过程结束后，若信号灯一直亮着，说明起动系统工作异常。 6、机动和特技飞行后上锁机构可消除积累误差。 4.地平仪判读 倾斜角和俯仰角各有两种判读方式 倾斜角： 近似判读法：根据活动小飞机和固定人工地平线的相对位置判读 精确判读法：根据活动小飞机翼尖指针与倾斜刻度盘上的刻度判读 俯仰角： 近似判读法：根据活动小飞机和固定人工地平线上下的相对位置判读 精确判读法：根据活动小飞机翼尖指针与俯仰刻度盘上的刻度读数判读 拧动地平线调整旋钮，可以使人工地平线上下移动，从而消除飞机平飞时迎角指示。 上锁手柄：向外拉可将陀螺三轴锁定为互相垂直，缩短转子启动时，到达地垂线的时间；向里压，可开锁，放开陀螺内外环。 BDP-1地平仪还带有转弯仪和侧滑仪。 飞机实际情况和表盘所对应的指示情况： 为了便于在大俯仰角时看不到小飞机的情况下，能正确判断飞机是上仰还是下俯状态，刻度环在飞机上仰角超过40度时出现天蓝色部分，下俯角超过50度时出现褐色部分。 2、航向测量系统（1）-航向与地磁 罗盘的功能 磁罗盘是通过感受地磁来测量磁航向的仪表 经纬度概念 1、经度 经面：通过地轴的平面。 经线（真子午线、地理子午线）：经面与地球表面的交线。 主经面（本初子午面）和主经线（本初子午线）：通过英国“格林尼治”天文台的经面和经线。 经度：各地经面与与主经面之间的夹角。 东半球、西半球：主经面以东为东半球，以西为西半球。 东经、西经：东半球的经度叫东经，西半球的经度叫西经。 2、纬度 纬线：垂直于地轴的平面与地球表面的交线。 赤道平面：通过地球中心并垂直于地轴的平面。 纬度：地球某点的纬度是该点与地球中心的连线和赤道平面间的夹角。 南纬、北纬：赤道以南叫南纬，赤道以北叫北纬。 地磁三要素 1、磁倾θ：地磁强度与水平面的夹角。 水平分量（H）： （地磁水平分量的方向线称为磁经线或磁子午线） 垂直分量（Z）： 2、磁差：磁经线偏离真经线的角度。 正磁差：磁经线北端偏在真经线北端（简称真北）以东。 负磁差：磁经线北端偏在真经线北端（简称真北）以西 磁差的特点： 1、各地磁差的大小和符号不相同（查航空地图）。 2、磁性矿藏影响大（增加飞行高度）。 3、随时间变化（年变率，查航空地图）。 4、受磁暴影响（时间不长）。 3、磁性 地磁的两个磁极叫地球磁极。 靠近地理北极的叫北磁极。 靠近地理南极的叫南磁极。 四种航向角的定义 真航向：飞机纵轴与真子午线在水平面上的夹角。 磁航向：飞机纵轴与磁子午线在水平面上的夹角。 罗航向：飞机纵轴与罗子午线在水平面上的夹角。 罗子午线：飞机磁场水平分量与地磁水平分量的合成方向。 真航向=磁航向＋(±磁差)　 磁航向=罗航向+(±罗差)（罗差：罗子午线和磁子午线之间的夹角） 真子午线北端以东，磁差为“+”，反之为“-”。 罗