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教你怎样用proe做装置动画(A) 教你怎样用proe做装置动画(A) PAGE / NUMPAGES 教你怎样用proe做装置动画(A) * * 第1章运动仿真 本章要点 应力剖析的一般步骤 界限条件的创立 查察剖析结果 报告的生成和剖析 本章典型成效图 * * 1.1 机构模块简介 在进行机械设计时， 成立模型后设计者常常需要经过虚构的手段， 在电脑上模拟所设计 的机构， 来达到在虚构的环境中模拟现实机构运动的目的。 关于提升设计效率降低成本有很 大的作用。 Pro/ engineer 中“机构”模块是特意用来进行运动仿真和动向剖析的模块。 PROE 的运动仿真与动向剖析功能集成在“机构”模块中，包含 Mechanism design （机 械设计） 和 Mechanism dynamics （机械动向）两个方面的剖析功能。 使用“机械设计”剖析功能相当于进行机械运动仿真，使用“机械设计”剖析功能来创立某 种机构，定义特定运动副，创立能使其运动起来的伺服电动机，来实现机构的运动模拟。并 能够观察并记录剖析，能够丈量诸如地点、速度、 加快度等运动特点， 能够经过图形直观的 显示这些丈量量。也可创立轨迹曲线和运动包络，用物理方法描绘运动。 * * 使用“机械动向”剖析功能可在机构上定义重力，力和力矩，弹簧，阻尼等等特点。能够设 置机构的资料，密度等特点，使其更为靠近现实中的构造，抵达真切的模拟现实的目的。 假如纯真的研究机构的运动，而不波及质量，重力等参数，只要要使用“机械设计”剖析功 能即可，即进行运动剖析，假如还需要更进一步剖析机构受重力， 外界输入的力和力矩，阻 尼等等的影响，则一定使用“机械设计”来进行静态剖析，动向剖析等等。 1.2 整体界面及使用环境 在装置环境下定义机构的连结方式后，单击菜单栏菜单“应用程序”→“机构” ，如图 1-1 所示。系统进入机构模块环境，体现图1-2 所示的机构模块主界面：菜单栏增添如图 1-3 所示的“机构”下拉菜单，模型树增添了如图 1-4 所示“机构”一项内容，窗口右侧出 现如图 1-5 所示的工具栏图标。下拉菜单的每一个选项与工具栏每一个图标相对应。用户 既能够经过菜单项选择择进行有关操作。也能够直接点击快捷工具栏图标进行操作。 图 1-1 由装置环境进入机构环境图 * * 图 1-2 机构模块下的主界面图 图 1-3 机构菜单 图 1-4 模型树菜单 图 1-5 工具栏图标 图 1-5 所示的“机构”工具栏图标和图 1-3 中下拉菜单各选项功能解说以下： * * 连结轴设置：翻开“连结轴设置”对话框， 使用此对话框可定义零参照、重生值以及连结轴的限制设置。 凸轮：翻开“凸轮从动机构连结”对话框， 使用此对话框可创立新的凸轮从动机构 , 也可编写或删除现有的凸轮从动机构。 * * 槽：翻开“槽从动机构连结”对话框，使 用此对话框可创立新的槽从动机构，也可编写或删除现有的槽从动机构。 齿轮：翻开“齿轮副”对话框，使用此对 话框可创立新的齿轮副，也可编写、移除 复制现有的齿轮副。 * * 伺服电动机：翻开“伺服电动机”对话框， 使用此对话框可定义伺服电动机，也可编写、移除或复制现有的伺服电动机。 履行电动机：翻开“履行电动机”对话框， 使用此对话框可定义履行电动机，也可编写、移除或复制现有的履行电动机。 * * 弹簧：翻开“弹簧” 对话框，使用此对话 框可定义弹簧，也可编写、移除或复制现有的弹簧。 阻尼器： 翻开“阻尼器”对话框，使用此 对话框可定义阻尼器，也可编写、移除或复制现有的阻尼器。 * * 力 / 扭矩： 翻开“力 / 扭矩” (对话框，使用 此对话框可定义力或扭矩。也可编写、移除或复制现有的力 / 扭矩负荷。 重力：翻开“重力” 对话框，可在此中定 义重力。 * * 初始条件：翻开“初始条件”对话框，使 用此对话框可指定初始地点快照，并可为点、连结轴、主体或槽定义速度初始条件。 质量属性：翻开“质量属性”对话框，使 用此对话框可指定部件的质量属性，也可指定组件的密度。 * * 拖动：翻开“拖动”对话框，使用此对话 框可将机构拖动至所需的配置并拍取快照。 连结：翻开“连结组件”对话框，使用此 对话框可依据需要锁定或解锁随意主体或连结，并运转组件剖析。 * * 剖析：翻开“剖析”对话框，使用此对话 框可增添、编写、移除、复制或运转剖析。 回放：翻开“回放” 对话框，使用此对话 框可回放剖析运转的结果。也可将结果保留到一个文件中、恢复先前保留的结果或输出 结果。 * * 丈量：翻开“丈量结果”对话框，使用此 对话框可创立丈量，并可选用要显示的丈量和结果集。也能够对结果出图或将其保留到 一个表中。 轨迹曲线：翻开“轨迹曲线”对话框，使 用此对话框生成轨迹曲线或凸轮合成曲线