机械设计基础知识点总结汇总.pdfVIP

1.构件 ：独立的运动 元/零件：独立的制造单元 1.构件 ：独立的运动 元/零件：独立的制造单元 机构 ：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件 机构 ：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件 间能有确定相对运动的连接方式组成的构件系统（机构=机架 间能有确定相对运动的连接方式组成的构件系统（机构=机架 （1个）+原动件（≥1个）+从动件（若干）） （1个）+原动件（≥1个）+从动件（若干）） 机器：包含一个或者多个机构的系统 机器：包含一个或者多个机构的系统 注 ：从力的角度看机构和机器并无差别 ，故将机构和机器统 注 ：从力的角度看机构和机器并无差别 ，故将机构和机器统 称为机械 称为机械 1.机构运动简图的要点：1）构件数目与实际数目相同2 ）运动 1.机构运动简图的要点：1）构件数目与实际数目相同2 ）运动 副的种类和数目与实际数目相同3 ）运动副之间的相对位置以 副的种类和数目与实际数目相同3 ）运动副之间的相对位置以 及构件尺寸与实际机构成比例（该项机构示意图不需要） 及构件尺寸与实际机构成比例（该项机构示意图不需要） 2.运动副（两构件组成运动副）：1）高副（两构件点或线接触 ） 2.运动副（两构件组成运动副）：1）高副（两构件点或线接触 ） 2 ）低副（两构件面接触组成），例如转动副、移动副 2 ）低副（两构件面接触组成），例如转动副、移动副 3. 自由度 （F ）=原动件数 目 ，自由度 计算公 式 ： 3. 自由度 （F ）=原动件数 目 ，自由度 计算公 式 ： F n （n为活动构件数目） P （P 为低副数目） P （P 为高副数目） F 3n （n为活动构件数目） 2P （P 为低副数目） P （P 为高副数目） 3 -2 - - - L L H H L L H H 求解自由度时需要考虑以下问题：1）复合铰链2 ）局部自由 求解自由度时需要考虑以下问题：1）复合铰链2 ）局部自由 度3 ）虚约束 度3 ）虚约束 4.杆长条件 ：最短杆+最长杆≤其它两杆之和 （满足杆长条件则 4.杆长条件 ：最短杆+最长杆≤其它两杆之和 （满足杆长条件则 机构中存在整转副） 机构中存在整转副） I） 满足杆长条件，若最短杆为机架，则为双曲柄机构 I） 满足杆长条件，若最短杆为机架，则为双曲柄机构 II） 满足杆长条件 ，若最短杆为机架的邻边 ，则为曲柄摇杆 II） 满足杆长条件 ，若最短杆为机架的邻边 ，则为曲柄摇杆 机构 机构 III）满足杆长条件 ，若最短杆为机架的对边 ，则为双摇杆机 III）满足杆长条件 ，若最短杆为机架的对边 ，则为双摇杆机 构 构 IV ）不满足杆长条件，则为双摇杆机构 IV ）不满足杆长条件，则为双摇杆机构 5.急回特性 ：摇杆转过角度均为摆角（摇杆左右极限位置的夹 5.急回特性 ：摇杆转过角度均为摆角（摇杆左右极限位置的夹 角）的大小 ，而曲柄转过角度不同 ，例如 ：牛头刨床、往复 角）的大小 ，而曲柄转过角度不同 ，例如 ：牛头刨床、往复 式输送机 式输送机