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２０１８年柔性机器人行业深度研究报告 行业深度 投资案件 关键假设点 全国医院对手术机器人的总需求为 5000台，每年开展200 台手术。 仓库自动化市场未来3年增速将保持在30%。 有别于大众的认识 市场对工业机器人的国产化浪潮过于乐观，但目前核心零部件技术并没有出现大的 突破。 市场不了解机器视觉在制造业中的应用，算法上无监督学习、半监督学习将会在物 品残缺检测、快递归类等领域有直接的应用，场景的商业化落地也已超出市场的预期。 核心假设风险 医疗信息化投入力度不如预期，物流无人化推进较慢。 行业深度 目 录 1. 传统工业机器人受困核心零部件技术 6 2. 柔性机器人结合机器感知进展突破 8 2.1 柔性机器人的定义 8 2.2 柔性机器人的特点 9 2.3 柔性机器人的原理 9 3. 医疗机器人最直接落地，估计空间75亿 12 4. 机器视觉工业机器人弯道超车16 5. 相关标的18 行业深度 图表目录 图1：汽车业是工业机器人最主要的应用领域 6 图2：生产无法规模化的产业容易丧失研发投入的动力 7 图3：国内437 家工业机器人企业业务分类 7 图4：柔性机器人理论、制造及应用市场示意图 9 图5：柔性机械三维结构图 10 图6：机器视觉机器人工作流程 11 图7：达芬奇手术机器人产品 12 图8：医疗机器人功能模块图 13 图9：医疗机器人功能模块图 14 图10：五轴机器人示意图 16 图11：七轴机器人示意图 16 图12：视觉机械手在工业的应用 17 图13：我国毛笔视觉机械手结构示意图 17 图14：2013-2015年全球机器视觉在各领域增速图 18 图15：各国机器视觉机器人占总机器人比重 18 图16：机器人2017Q1-3 总营收同比增长34.61% 18 图17：机器人归母净利润增速所有放缓 18 图18：拓斯达2017Q1-3 总营收同比增长98.9% 19 图19：拓斯达归母净利润保持高速增长 19 图20：黄河旋风总营收增速进入上升通道 19 图21：黄河旋风归母净利润增速有所下降 19 图22：克来机电2017Q1-3 实现营收1.54亿元 20 图23：克来机电2017Q1-3 归母净利润同比增长141% 20 表 1：工业机器人零部件核心技术企业分为上中下游 6 表2：订单非标准化限制 ROE的提升 8 表3：不同类型机器人性能对比 11 表4：达芬奇手术机器人与传统手术方式的对比 12 行业深度 表5：手术导航系统模块组成 14 表6：我国手术机器人适应症规模测算 15 表7：我国每年手术机器人服务市场规模测算75.35亿元 15 表8：三代柔性机械手的性能比较 17 表9：行业重点公司估值表 21 行业深度 1. 传统工业机器人受困核心零部件技术 起步较晚的国内工业机器人技术代差明显。我国工业机器人产业化起于2000年，而工 业机器人“四大家族”：库卡、ABB、安川、发那科公司分别在1974年、1976年、1978年 和 1979 年开始了全球专利布局。目前，这四家企业在中国市场占有率总共达到八成以上， 前三家在全球的机器人销量都突破了20万台，且在我国申请大量本土专利，工业机器人国 产化进程缓慢。工业机器人核心零部件关键技术主要分为以下三类：