自动控制原理实验报告1--典型环节的模拟研究.docxVIP

大学实验报告 学生：黄佐财 学 号： 6100308118专业班级：电力系统082班 实验类型：■验证□综合口设计口创新 实验日期： 实验成绩： 一、 实验项目名称：典型环节的模拟研究 二、 实验要求 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的彫响 三、 主要仪器设备及耗材 计算机一台（Windows XP操作系统） AEDK-labACT自动控制理论教学实验系统一套 LabACT6 08 软件一套 四、 实验容和步骤 1）.观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模拟电路如图3-1-1所示 0-+5V阶趺信号10K200KUiCH2 RoKi 0-+5V阶趺信号 10K 200K Ui CH2 Ro Ki （1） 用信号发生器（Bl）的阶跃信号输出和幅度控制电位器构造输入信号（Ui）： Bl单元中电位器的左边K3开关拨下（GND）,右边K4开关拨下（0/+5V阶跃）。阶跃信 号输出（B1的Y测孔）调整为4V （调节方法：按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮， L9灯亮，调节电位器，用万用表测量Y测孔）o （2） 构造模拟电路：按图3-1-4安置短路套及测孔联线。 （3） 运行、观察、记录：（注：CH1选 为了避免积分饱和，将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT）,代 替信号发生器（B1）中的人工阶跃输出作为系统的信号输入（Ui） 为了避免积分饱和，将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT）,代 替信号发生器（B1） 中的人工阶跃输出作为系统的信号输入（Ui）:该信号为零输出时，将自动对模拟电路 锁零。 ① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中矩形波（矩形波指示 灯亮）。② 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度1秒左右 （D1单元左显示）。③调节B5单元的矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压二IV （D1单兀右显不）o 构造模拟电路：按图3-1-5安置短路套及测孔联线。 运行、观察、记录：（注：CH1选XV档。时间量程选XI，档） 打开虚拟示波器的界面，点击开始，用示波器观测A6输出端（Uo）,调节调宽电位 器使宽度从0.3秒开始调到积分输出在虚拟示波器顶端（即积分输出电压接近+5V）为止。 等待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游标到0V处，再移动另一根横游标到AV=1V （与输入相等）处，得到与积分的曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃 开始到曲线的交点，量得积分环节模拟电路时间常数Ti。A6输出端（Uo）的实际响应 曲线Uo（t）o③ 改变时间常数（分别改变运算模拟单元A1的输入电阻Ro和反馈电容C）, ① 打开虚拟示波器的界面，点击开始，用示波器观测A6输出端（Uo）,按下信号发生 器（B1）阶跃信号按钮时（0-+4V阶跃）,等待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游 标到4V （输入）X0. 632处，，得到与惯性的曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游 标，从阶跃开始到曲线的交点，量得惯性环节模拟电路时间常数To A6输出端（Co）的 实际响应曲线Uo （t） o② 改变时间常数及比例系数（分别改变运算模拟单元A1的反 馈电阻R1和反馈电容C）,重新观测结果，填入实验报告。 3）.观察积分环节的阶跃响应曲线 典型积分环节模拟电路如图3-1-5所示。 函数发生器 函数发生器 重新观测结果，填入实验报告。 （3）运行、观察、记录：（注：chi选xr档。时间量程选4xr档） ①打开虚拟示波器的界面，点击开始，用示波器观测A6输出端（Uo）,调节调宽电位 器使宽度从0. 3 秒开始调到积分输出在虚拟示波器顶端（即积分输出电压接近+5V）为止。②等待完整 波形出来后，移动虚拟示波器横游标到0V处，再移动另一根横游标到厶V二IV （与输入 相等）处，得到与积分的曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到曲 线的交点，量得积分环节模拟电路时间常数TiA6输岀端（Uo）的实际响应曲线Uo（t）o ③ 改变时间常数（分别改变运算模拟单元A1的输入电阻Ro和反馈电容C）,重新观测 结果，填入实验报告。（可将运算模拟单元A1的输入电阻的短路套（S4）去掉，将可 变元件库（All）中的可变电阻跨搂到Al单元的Hl和IN测孔上，调整可变电阻继续实 验。 4）.观察比例积分环节的阶跃响应曲线 典型比例积分环节模拟电路如图3-1-8所示… （1） 为了避免积分饱和，将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT）,代 替信号发生器（B1）中的人工阶跃输出作为系统的信号输入（Ui）;该信号为零输出时 将自动对模拟电路锁零。 ① 在显示与功能选择（D1）单元