2汽车常见四杆机构.pptxVIP

菜单节目录2.1 曲柄连杆机构2.2 转向传动机构2.3 四杆机构的特性2.2 汽车常见四杆机构本篇的学习目标 1）掌握汽车机械中常用传动机构的工作原理、特点、选用及其设计计算方法。 2）具有运用标准、规范、手册、图册等有关技术资料的能力。 3）了解使用、维护和管理机械设备的一些基础知识。导入：为什么汽车能转向自如？为什么雨天刮雨器能把汽车前窗水滴刮干净？为什么汽车转弯不与地面打滑？为什么卡车能自卸翻斗？../动画课件素材/8双曲柄机构车门door.avi为什么汽车车门能开关自如？这就是汽车中存在许许多多的平面连杆机构。概述连杆机构——用低副联接构件组成的机构，又称低副机构。 连杆机构用于：转动、摆动、移动等运动形式之间的转换。连杆机构应用广泛,而且是组成多杆机构的基础。 最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。汽车的转向机构和刮雨器机就是由平面连杆机构组成。1 曲柄机构../动画课件素材/801曲柄摇杆.exe一、平面连杆传动机构 是由若干个构件用低副联接并作平面运动的机构。二、平面连杆传动机构特点 运动副为低副，压强小、磨损轻、寿命较长； 表面形状简单，易于加工、成本较低。平面连杆机构的应用：实例1：机车车轮联动机构实例2：汽车刮雨器实例3：发动机活塞连杆机构三、铰链四杆机构 当四杆机构中的运动副都是转动副时，称为../动画课件素材/801曲柄摇杆.exe铰链四杆机构。如图1所示。连杆连架杆机架图1 曲柄:能做整周转动的连架杆。 摇杆：仅能在某一角度摆动的连架杆。铰链四杆机构基本型式：按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构1、曲柄摇杆机构:铰链四杆机构中，若两个连架杆，一个为曲柄，另一个为摇杆。功能：将转动转换为摆动，或将摆动转换为转动。 图2所示为调整雷达天线俯仰角的曲柄摇杆机构。 图3所示为缝纫机的踏板机构。图2 雷达天线俯仰角调整机构 曲柄为从动件，机构工作时会出现什么现象？图3 缝纫机的踏板机构2、双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为../动画课件素材/803双曲柄.exe双曲柄机构。 图4 插床双曲柄机构 平行四边形机构在双曲柄中常见的是平行四边形机构，但平行四边形会出现运动的不确定。图5 平行四边形机构及其不确定性利用错列机构克服平行四边形机构不确定性状态利用辅助曲柄消除平行四边形机构的运动不确定状态机车联动机构平行四边形机构的应用例子../汽车机械基础辅助教学课件/课件素材/工程案例/车门开关.avi车门启闭机构图7 车门启闭机构 惯性筛3、双摇杆机构 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为../机械基础多媒体课件-裴/双摇杆.exe双摇杆机构。功能:将一种摆动转换成另一种摆动。 图8所示为起重机机构.图8 港口起重机双摇杆机构应用实例：飞机起落架图9 飞机起落架 2 转向传动机构两摇杆长度相等的双摇杆机构，称为等腰梯形机构。汽车前轮转向机构汽车转向机构方向盘是怎样把运动传递给车轮的呢？补充：一、铰链四杆机构类型的判别 铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于机构各杆的相对长度和机架的选择。 如图10各杆长度以l1、l2、l3、l4表示。为了保证曲柄1整周回转，曲柄1必须能顺利通过与机架4共线的两个位置AB’和AB’’。 图10 曲柄存在的条件分析 当曲柄处于AB’ 时，形成三角形B’C’D。根据三角形两边之和必大于第三边，可得即：l 1+ l 2 ≤l 3+ l 4 l 1+ l 3≤l 2+ l 4 l2≤（l 4- l 1）+ l 3 l 3≤（l 4-L1）+ l 2当曲柄处于AB”位置时，形成三角形B”C”D。可写出以下关系式：l 1+ l 4≤l2+ l3 将以上三式两两相加可得：l 1≤l 2 l 1≤l 3 l 1≤l 4曲柄存在的必要条件：（1） 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2) 连架杆和机架中必有一个是最短杆。 如何得到不同类型的铰链四杆机构？根据以上分析可知： 当各杆长度不变时，取不同杆为机架就可以得到不同类型的铰链四杆机构。（1）取最短杆相邻的构件 （杆2或杆 4）为机架时：为曲柄摇杆机构图11（2）取最短杆为机架为双曲柄机构。其连架杆2和4均为曲柄（3）最短杆的对边（杆3）为机架 （最短杆为连杆）两连架杆2和4都不能整周转动故图所示为双摇杆机构。铰链四杆机构存在曲柄的必要条件 最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 满足这个条件的机构究竟有一个曲柄、两个曲柄或没有曲柄，还需根据取何杆为机架来判断。 当最短杆和最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪个构件为机架，都无曲柄存在，为双摇杆机构。回转副D→移动副二、铰链四杆机构的演化1