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第八章刚体的定点运动;丄程中的定点运动;2013^1^111
理论力学CAI;2013^1^111
理论力学CAI;8.1刚体的有限转动;港岀;港岀;2.有限转动轴位置和有限转动角
当刚体转动前后连体基之间的方向余弦矩阵幺给定 之后，有限转动轴的方向余弦0, p2, P3可由以下 方程解出，P⑴为方向余弦矩阵/的本征向量。;3.有限转动次序的不可交换性;8.2刚体的瞬时转动;瞬时转轴通过定点，但在不同的瞬时, 瞬时转轴在空间的方位以及刚体上的位 置各小相同。;2013^1^111
理论力学CAI;港岀;角速度，角加速度矢量的方向;刚体的角速度瑞图与角加速度;3.刚体内点的速利加速度;加速度;加速度;例题;1、分析圆盘的运动：定系訓泌动系X,Z；圆盘绕。点;A
.;*;港岀;港岀;港岀;=!流/.卄奶3,;刚体在同一瞬时绕二相交轴的转动 可以合成为绕瞬轴的瞬时转动；二相 交轴的交点即为定点，合成后绕瞬轴 的角速度等于分别绕二相交轴转动角 速度的矢量和，合矢量的所在位置即 为瞬轴位置。;退岀
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