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,Ill;□;可编程控制器原理及应用;第1章概论
本章叙述可编程控制器产生、定义及特点,分类和
I发展方向
11可编程控制器的产生及定义
1、 PLC的产生及定义
1968年由美国通用汽车公司(GE)提出,1969年有美国数字设备公司 (DEC )研制成功,有逻辑运算、定时、计算功能称为PLC (programmable logic controller)。
80年代,由于计算机技术的发展,PLC采用通用微处理器为核心,功 能扩展到各种算术运算,PLC运算过程控制并可与上位机通讯、实现远程 控制。被称为Pt (programmable controller)即可编程控制器。
2、 PLC的产生及定义
国际电工委员会(TEC) 1987年颁布的可编程逻辑控制器的定义如下:
“可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算 操作的电子装置,是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储 和执行命令,进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作, 并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器及其有关的外围设备,都应按易于工业控制系统形成一个 整体、易于扩展其功能的原则设计”。;1.3可编程控制器的工作特点;1.4可编程控制器的分类和发展;PLCi;2.1可编程控制器的基本组成;2.1可编程控制器的基本组成;可编程控制器输出电路原理图
PLC输出电路用来驱动被控负载(电磁铁、继电、接触器线圈等)o PLC输出电路结构形式分为继电器式,双极型和晶闸管式等三种。;2.2可编程控制器的工作原理;第3章S7-200可编程控制器;CPU 224主机的结构外形;CPU 224外部电路接线电路图;□ CPU 22X系列PLC主机的I/O点数及可扩展的模 块数目见表3.2。;S7-200 CPU存储器系统;3丄2扫描周期及工作方式;3.2.1数据存储类型及寻址方式;3.2.1数据存储类型及寻址方式;3.2.2 S7-200数据存储区及元件 (内部资源)的功能;3.2.2数据存储区及元件功能;叫 3.2.2数据存储区及元件功能
□ 2. /量存储器V
用以存储运算的屮间结果和其它数据。
CPU 224有VB0.0?VB5119.7的5K存储字节。可按位、字 节、字或双字使用。
□ 3.内部标志位(M)存储区
M作为控制继电器(又称中间继电器),用来存储中间操作 数或其它控制信息。
S7-200 PLC编址范围M0.0?M31.7,可以按位、字节、字或 双字来存取??储区的数据。
□ 4.顺序控制继电器(S)存储区
S又称状态元件,以实现顺序控制和步进控制。
S7-200 PLC编址范围S0.0?S31.7,可以按位、字节、字或双 字来存取数据。;SM29. 7的30个字节为只读型区域。;322数据存储区及元件功能;,l||l||||| 322数据存储区及元件功能
□ 9.關以量输入/输出映像寄存器(AI/AQ)
S7.5oo的模拟量输入电路将外部输入的模拟量(如温度、电压)等转换成1个 字长(16位)的数字量,存入模拟量输入映像寄存器区域。
AI编址范围AIWO, AIW2, ..????AlW62,起始地址定义为偶数字节地址,共 有32个模拟量输入点。
S7-200模拟量输出电路用来将模拟量输出映像寄存器区域的1个字长(16位) 数字值转换为模拟电流或电压输输出。
AQ编址范围AQWO, AQW2,……AQW62,起始地址也采用偶数字节地址, 共有32个模拟量输出点
□ 10.累加器(AC)
累加器是用来暂存数据,S7-200 PLC提供了4个32位累加器ACO?AC3。累加 器支持以字节(B)、字(W)和双字(D)的存取。。
□ 11 .高速计数器(HC)
CPU 22X提供了6个高速计数器HCO、HC1……HC5 (每个计数器最高频率为 30KHz)用来累计比CPU扫描速率更快的事件。高速计数器的当前值为双字长 的符号整数。
□ S7-200 PLC各编程元器件及操作数的有效编程范围如表3.5和表3.6所示。;3.3 I/O扩展;。||;1||1||||| 第4章 STEP7-Micro/WIN32编程 w软件的使用与安装;4.1.1 STEP7-Micro/WIN32 软件;。||;I |||4.2 STEP7-Micro/WIN32软件介绍
□ 4.2)1 STEP7软件的基本功能
编程软件在离线条件下,可以实现程序的输入、编辑、 编译等功能。
编程软件在联机工作方式可实现程序的上、下载、通讯 测试及实时监控等功能。
□ 4.2.2 STEP7-Micro/WIN32窗口组件及功能
窗口组件参见P36,图4.4。(连接装载的软件)
1. 主菜单及子目录的状态信息
2. 工具条及浏览条和指令树
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