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基于道路特征的车道线检测方法综述 基于道路特征的车道线检测方法综述 PAGE / NUMPAGES 基于道路特征的车道线检测方法综述 鉴于道路特点的车道线检测方法综述 摘 要：智能车辆安全驾驶是车辆工程发展的重要方 向，此中一个重要的环节就是车道线检测。本文介绍了机器 视觉中车道线检测方法并针对鉴于道路特点的车道线检测 方法进行了分类，对各种方法中采纳的不一样技术进行了阐 述。最后就该领域的目前技术难点和发展远景进行了简要论 述。 重点词：车道线检测；道路特点；道路检测 中图分类号： TP391.41 文件表记码： A 文章编号： 1671-2064（ 2017） 08-0247-03 Abstract ：Safety driving ofintelligent vehicle is an important direction for the development of vehicle engineering ， and the lane detection is an essential part of it. The lane detection methods based on machine vision were introduced and classified according to the road features ， and the differe