smc技术培训_真空系统_v_ok.pptxVIP

1 会计学 SMC技术培训_真空系统_V_OK 真空系统 什么是真空？ 真空系统 真空吸附和气缸的动作原理基本上是一样的， 即为利用压力差来实现动作。 什么是真空？ 真空系统 真空的应用 集成电路的接合 电路元件安装 拾取及传送 传送印刷纸张 螺杆式 活塞式 真空系统 产生真空的设备 真空泵 吸入口形成负压,排气口直接通大气,两端压力比很大的抽除气体的机械;最大真空可达-101.33kpa. 离心式 真空系统 产生真空的设备 真空发生器 盒式真空发生器ZH系列 管式真空发生器ZU系列 利用压缩空气的流动而形成一定真空度的气动元件.最大真空可达-88kpa. 真空系统 真空发生器工作原理 真空系统 不仅有单段式真空发生器，还有由多个真空发生器组成的多段式真空发生器。 多段式真空发生器，可以增加吸入流量，比单段式真空发生器的吸入流量大。 两种真空发生装置特点 项目 真空泵 真空发生器 最大真空度 可达101.3kPa ｝能同时获得大值 可达88kPa ｝不能同时获得大值 吸入流量 可很大 不大 结构 复杂 简单 体积 大 很小 重量 重 很轻 寿命 有可动件,寿命较长 无可动件,寿命长 消耗功率 较大 较大 价格 高 低 安装 不便 方便 维护 需要 不需要 与配套件复合化 困难 容易 真空的产生及解除 慢 快 真空压力脉冲 有脉动,需设真空罐 无脉冲,不需真空罐 应用场合 适合连续.大流量工作,不宜频繁启停,适合集中使用 需供应压缩空气,宜从事流量不大的间歇工作,适合分散使用.改变材质,可实现耐热.耐腐蚀. 真空系统 真空泵系统 切换阀：接通或断开真空压力源。 一般使用二位二通阀。 破坏阀：可控制吸盘对工件的吸着和脱离, 一般使用二位三通阀。 真空发生器系统----组件 真空发生器系统----组件 供给阀：供给真空发生器压缩空气的阀。 破坏阀：破坏吸盘内的真空状态，使工件脱离吸盘。 一般使用二位二通阀。 真空系统 真空系统组成 真空调压阀 调节真空系统压力并保持其稳定，通用于真空泵系统中。 真空系统 真空系统组成 真空压力开关 确保安全吸住工件的真空压力，输出电信号给真空控制系统。 ZSE2 ZSE3 ZSP1 PSE1100 ZSE30A 真空系统 真空系统组成 真空过滤器 将由真空吸盘从大气中吸的的污染物（主要为尘埃）进行隔离排除，确保真空发生器不会堵塞，正常工作。 不能用AF系列过滤器取代ZF系列过滤器（负压段）。当过滤器两端压降大于0.02Mpa时，滤芯应卸下清洗或更换。 单向阀 当供给阀停止供气时，保持吸盘内的真空压力。 安全考虑，可延缓被吸吊工件脱落的时间。应选用流通能力大、开启压力低（0.01Mpa)的单向阀，SMC公司有AK系列的单向阀可选用。　 真空系统 真空系统组成 节流阀 用于控制真空破坏的快慢，节流阀出口压力不得高于0.5Mpa，可使用AS系列弯头型带快换接头的速度控制阀。 真空系统中常应用到节流阀和单向阀 真空系统选型 真空系统选型 真空系统选型 真空系统选型 真空系统选型 真空系统选型 真空系统 根据算出的吸盘的吸吊力求吸盘的直径。 有时，计算值作为参考值，还要进行必要的吸着试验来确认。 吸吊力的计算要根据工件的重量及移动时(上升、停止、回转等)的加速度产生的惯性力，给予充分的裕量。 还要考虑到吸盘的个数及配置情况给予裕量。 求理论吸吊力的方法：吸盘的吸吊，可由计算式或表①理论吸吊力表求得。 真空系统 从吸盘直径、真空度求不含安全率的理论吸吊力。 然后，理论吸吊力除以安全率，求吸吊力。 吸吊力=理论吸吊力×1/t 真空系统 真空系统 真空系统 橡胶的材质和特性 ◎: 基本不受影响　 ◯: 在一定条件下可以使用　 ×: 不适用 例:水平上吊20kg平板玻璃,已知吸附容积V=0.1L，连接管长L=1m,要求 吸着响应时间T≤1.0s,选吸盘及真空发生器. 解：1.工件重W=20X9.8=196N,因板玻璃面积较大，预选6个直径为 50 mm的吸盘，选安全率t=4,求出吸吊所需的真空度 W:负载的重力（N） t:安全系数；水平吸为4以上，垂直