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2021年北京交通大学自控实验报告 2021年北京交通大学自控实验报告 PAGE / NUMPAGES 2021年北京交通大学自控实验报告 自动控制原理试验汇报 组 员: 学 号: 学 院: 班 级: 试验一 经典步骤及其阶跃响应 一、 试验目 1. 掌握控制模拟试验基础原理和通常方法。 2. 掌握控制系统时域性能指标测量方法。 二、 试验仪器 EL-AT-III型自动控制系统试验箱一台 计算机一台 三、 试验原理 1．模拟试验基础原理: 控制系统模拟试验采取复合网络法来模拟多种经典步骤, 即利用运算放大器不一样输入网络和反馈网络模拟多种经典步骤, 然后根据给定系统结构图将这些模拟步骤连接起来, 便得到了对应模拟系统。再将输入信号加到模拟系统输入端, 并利用计算机等测量仪器, 测量系统输出, 便可得到系统动态响应曲线及性能指标。若改变系统参数, 还可深入分析研究参数对系统性能影响。 四、 试验内容 组成下述经典一阶系统模拟电路, 并测量其阶跃响应: 百分比步骤模拟电路及其传输函数如图1-1。 G（S）= ?R2/R1 惯性步骤模拟电路及其传输函数如图1-2。 G（S）= ? K/TS+1 K=R2/R1, T=R2C 积分步骤模拟电路及传输函数如图1-3。 G（S）=1/TS T=RC 微分步骤模拟电路及传输函数如图1-4。 G（S）= ? RCS 百分比微分步骤模拟电路及传输函数如图1-5（未标明C=0.01uf）。 G（S）= ?K（TS+1） K=R2/R1, T=R1C 五、 试验步骤 1.开启计算机, 在桌面双击图标 [自动控制试验系统] 运行软件。 2.测试计算机与试验箱通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才能够继续进行试验。 3.连接各个被测量经典步骤模拟电路。电路输入U1接DA1, 电路输出U2接AD1。检验无误后接通电源。 4.在试验项目下拉列表中选择试验一[一、 经典步骤及其阶跃响应] 。 5.鼠标单击按钮, 弹出试验课题参数设置对话框。在参数设置对话框中设置 对应试验参数后鼠标单击确定等候屏幕显示区显示试验结果 6.观察计算机屏幕显示出响应曲线及数据。 7.统计波形及数据（由试验汇报确定）。 六、 试验结果及分析 1.百分比步骤模拟电路对应响应曲线以下: G（S）= ?R2/R1=-2 响应曲线与计算结果相符合。 2. 惯性步骤模拟电路对应响应曲线以下: K=R2/R1, T=R2C, G（S）= ? K/TS+1 =-10/(s+2) , 响应曲线与计算结果相符合。 3. 积分步骤模拟电路对应响应曲线以下: T=RC , G（S）=1/TS=10/s 响应曲线与计算结果相符合。 4. 微分步骤模拟电路对应响应曲线以下: G（S）= ? RCS=0.1s 响应曲线与计算结果相符合。 5. 百分比微分步骤模拟电路对应响应曲线以下: K=R2/R1, T=R1C , G（S）= ?K（TS+1）=10/(s+10) 响应曲线与计算结果相符合。 试验二 二阶系统阶跃响应 一、 试验目 1．研究二阶系统特征参数, 阻尼比?和无阻尼自然频率?n对系统动态性能影响。定量分析 ? 和?n与最大超