立时加工中心主轴箱及进给系统设计.docxVIP

加工中心集计算机技术、电子技术、自动化控制、传感测量、机械制造、网 络通信技术于一体，是典型的机电一体化产品，它的发展和运用，开创了制造业 的新时代，改变了制造业的生产方式、产业结构、管理方式，使世界制造业的格 局发生了巨大变化。现在的 CAD/CAM、FMS、CIMS，都是建立在数控技术之 上。目前数控技术已经广泛运用于制造业，数控技术水平的高低已成为衡量一个 国家制造业现代化程度的核心标志。而加工中心的发展最为重要。 随着科学技术的高速发展，市场上对数控的要求也有很大的改变， 正要求数 控系统朝着高速、高精度、高可靠性发展，为追求加工效率及更通用化迫使数控 机床结构模块化、智能化、柔性化、用户界面图形化，科学计算可视化，内置高 性能PLC，多媒体技术应用等方面发展。 加工中心的优点有：1）提高加工质量；2）缩短加工准备时间；3）减少在 制品；4）减少刀具费；5）最少的直接劳务费；6）最少的间接劳务费；7）设备 利用率高。总的来说，加工中心的发展动向是高速、进一步提高精度和愈发完善 的机能。 本设计说明书以大量图例来说明加工中心的主轴箱设计及横向进给机构的 设计的思路。设计中得到颜竟成教授的悉心指导，在此向他表示诚挚的的感谢。 由于编者的水平和经验有限，加之设计时间较短、资料收集较困难，说明书中难 免有缺点和错误，在此恳请读者谅解，并衷心希望广大读者提出批评意见， 使本 设计说明书能有所改进。 1、机床总体方案设计 1.1机床总体尺寸参数的选定 根据设计要求并参考实际情况，初步选定机床主要参数如下: 工作台宽度X长度 400 X 1600mrX mm 工作台最大纵向行程 650mm 工作台最大横向行程 450mm 工作台最大垂直仃程 500mm X、丫轴步进电机 a12/3000i Z步进电机 a12/3000i 主轴最大输出扭矩 70 公斤力X米 主轴转速范围 45 ?2000r/mi n 主电动机的功率 4kw 主轴电动机转速 1500r/min 机床外行尺寸（长X宽X高） 2488 X 1200X 2710mrX mnX mm 机床净重 500kg 1.2机床主要部件及其运动方式的选定 1、 主运动的实现 因所设计的卧式加工中心要求能进行车、铣和镗，横向方向的行程比较大， 因而采用工作台不动，而主轴箱各轴向摆放为卧式的机构布局； 采用交流无级调 速电动机实现无级调速，并且串联有级变速箱来扩大变速范围。 为了使主轴箱在 数控的计算机控制上齿轮的传动更准确、 更平稳、工作更可靠，主轴箱主要采用 离合器交换齿轮的有级变速。 2、 给运动的实现 本次所设计的机床进给运动均由单片机进行数字控制， 因此在X、丫、Z三个 方向上，进给运动均采用滚珠丝杠螺母副，其动力由步进电机通过调隙齿轮传递。 3、数字控制的实现 采用单片机控制，各个控制按钮均安装在控制台上，而控制台摆放在易操作 的位置，这一点须根据实际情况而定。 4、机床其他零部件的选择 考虑到生产效率以及生产的经济性， 机床附件如油管、行程开关等，以及标 准件如滚珠丝杠、轴承等均选择外购形式。 1.3机床总体布局的确定 （一） 确定主轴箱传动系统方案： 主传动系统是用来实现机床主运动的传动系统，它应具有一定的转速（速 度）和一定的变速范围，以便采用不同材料的刀具，加工不同材料、不同尺寸、 不同要求的工件，并能方便地实现运动的开停、变速、换向和制动等。 加工中心主传动系统主要包括电动机、传动系统和主轴部件，它与普通机 床的主传动系统相比在结构上比较简单，这是因为变速功能全部或大部分由主轴 电动机的无级调速来承担。 机床上常用的变速电动机有直流电动机和交流变频电动机，在额定的转速 上为恒功率变速，通常变速范围仅为 2-3 ;额定转速以下为恒转矩变速，调整范 围很大，变速范围可大30甚至更大。上述功率和转矩特性一般不能满足机床的 使用要求。为了扩大恒功率调速范围，在变速电动机和主轴之间串联一个有级变 速箱。 本机床采用交流调速电机变速，为了在变速范围内，满足一定恒功率和恒 转矩的要求，为了进一步扩大变速范围，在后面串联机械有级变速装置。 （二） 确定主轴箱有级变速级数： 取变速箱的公比为? f等于电动机的恒功率变速范围 Rdp，即申f = R中，功 率特性图是连续的，无缺口和无重合。如变速箱级数为 Z则主轴的恒功率变速 范围Rnp等于 Rnp =「Rdp 二 变速箱的变速级数可得出: g Rnp ig「f 主轴要求的恒功率变速范围R 主轴要求的恒功率变速范围 Rnp =2000/ 45 =44.4 电动机的恒功率变速范围取变速箱的公比 电动机的恒功率变速范围 取变速箱的公比 故变速箱的变速级数 故通过圆整取 Rdp = 2000/1500 =1.34 f - Rdp」41 Z止二空