2010年度期中考试复习题上海交大理论力学PPT.pptxVIP

2010年度期中考试题一、平衡系统由直角杆CGH、杆。C、 杆8C、杆如和杆时组成，如图所示 。锐4为固定端支座，饺。为固定皎支 座，饺C、B、E、。为圆柱饺。不计各 杆的重量。图示位置C8、曲和GH水 平。已知：oc = CB = BD = DA = /CE = 2/ EG =Z GH = 2/ 直角杆CGH上作用铅垂力戶，杆 8C上作用一力偶以，已知铅垂力 的大小为打力偶矩的大小为M=Fl2012,3丿理论力学（2.如图所示，杆NO、杆48、杆CD車屈不甘，钗0、C为同足絞支座，钗B为滑动饺支座，杆与｝[AB以圆柱锐4被接，杆。4与杆CD在点〃处接触, WOA^WCD冋的静摩擦因数为 .=0.5 o杆NO和杆义8的长度均为2/, 。为40的中点，杆CZ）的长度为VL,铅垂力厅 作用点在杆幺8的中点E， 杆CD上作用一力偶M,使系统平衡。己知铅垂力的大小为F, 求M满足什么条件时，系统在该位置保持平衡？2年3月30日￡力学CAI静力学3.平面运动机构如图所示，杆08 (BJ绕O作 定轴转动，圆盘C (B2)相对杆01?纯滚动。圆 盘C的半径为儿杆08角速度为糾,角加速度为以=2/ ,相对角加速度为成=0 專― 、以,图示瞬时杆08的姿态角。=30° s = 3〃2 、、\利用刚体系矢量瞬时分析法求此瞬时轮心C的 \绝对速度和绝对加速度；圆盘上与杆08的接C触点P的绝对速度和绝对加速度(25分) ：B4.平面运动机构如图所示，杆如(BJ和杆OA (B3)e接，杆。4绕 O作定轴转动，圆环C(B2)在水平面上作纯滚动，杆48上的销子8 可以在固结于圆环的伊内滑动。圆环C的半径为,，杆以6的长度 为,,杆。4的长度为S 杆但转动的角速度为饥2 ，角 加速度％=。o圆环C纯滚动的角速度为气=少,角加速度 %=次o图示瞬时，杆48水平，杆。4与水平线夹角为45度。5.平面运动机构由直角杆。48佩)、滑块C(B2).杆CD(B3)和滑块Q (B/ 组成，如图所示，。为固定饺支座，C, D处为理想圆柱饺链，滑块CW以 相对直角杆。48滑动，滑块D可以在水平面上滑动。设 房=〃，杆CD 的长度为方，如图分别定义角°、,定义点N与点。的距离为s,定义点D 的坐标为(X, 0),系统的位形坐标阵q = [(p s y/ x]T o用总体法写出系统的位置约束方程、速度约束方程和加速度约 束方程；写出雅可比阵；分别写出速度约束方程和加速度约束