原创力文档- 1、本文档共23页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
.
1 概述
S7--200 提供了三种方式的开环运动控制：
? 脉宽调制（ PWM ）-- 内置于 S7--200 ，用于速度、位置或占空比控制。
? 脉冲串输出（ PTO ）-- 内置于 S7--200 ，用于速度和位置控制。
? EM253 位控模块 -- 用于速度和位置控制的附加模块。
S7— 200 的内置脉冲串输出提供了两个数字输出通道（ Q0.0 和 Q0.1 ），该数字输出可以通过位控向导组
态为 PWM 或 PTO 的输出。
当组态一个输出为 PTO 操作时，生成一个 50% 占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开
环控制。内置 PTO 功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过 PLC 内置 I/O 或扩展模块提供方向
和限位控制。
PTO 按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比 50 ％），如图 1。PTO 可以产生单段脉冲串或者
多段脉冲串（使用脉冲包络）。可以指定脉冲数和周期（以微秒或毫秒为增加量） :
? 脉冲个数： 1 到 4,294,967,295
? 周期： 10 μs(100K) 到 65535 μs 或者 2ms 到 65535ms 。
图 1
200 系列的 PLC 的最大脉冲输出频率除 CPU224XP 以外均为 20kHz 。CPU224XP 可达 100kHz 。如表 1
所示：
word 资料
.
表 1
2 MAP 库的应用
2.1 MAP 库的基本描述
现在， 200 系列 PLC 本体 PTO 提供了应用库 MAP SERV Q0.0 和 MAP SERV Q0.1 ，分别用于 Q0.0
和 Q0.1 的脉冲串输出。如图 2 所示：
图 2
word 资料
.
注： 这两个库可同时应用于同一项目。
各个块的功能如表 2 所示：
块 功能
Q0_x_CTRL 参数定义和控制
Q0_x_MoveRelative 执行一次相对位移运动
Q0_x_MoveAbsolute 执行一次绝对位移运动
Q0_x_MoveVelocity 按预设的速度运动
Q0_x_Home 寻找参考点位置
Q0_x_Stop 停止运动
Q0_x_LoadPos 重新装载当前位置
Scale_EU_Pulse 将距离值转化为脉冲数
Scale_Pulse_EU 将脉冲数转化为距离值
表 2
总体描述
该功能块可驱动线性轴。
为了很好的应用该库，需要在运动轨迹上添加三个限位开关，如图 3 ：
? 一个参考点接近开关（ home ），用于定义绝对位置 C_Pos 的零点。
? 两个边界限位开关，一个是正向限位开关 (Fwd_Limit) ，一个是反向限位开关 (Rev_Limit) 。
? 绝对位置 C_Pos 的计数值格式为 DINT ，所以其计数范围为 (-2.147.483.648 to +2.147.483.647).
word 资料
.
? 如果一个限位开关被运动物件触碰，则该运动物件会减速停止，因此，限位开关的安置位置应当留出足
够的裕量 ΔSmin 以避免物件滑出轨道尽头。
图 3
2.2 输入输出点定义
应用 MAP 库时，一些输入输出点的功能被预先定义，如表
文档评论（0）