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浅谈正余弦编码器及细分 介绍正余弦编码器前，先来回顾一下方波增量编码器。 方波增量编码器的输出为正交的 AB 脉冲信号，即高电平或者低电平。 我们把信号从低电平到高电平的变化，称作为一个上升沿。编码器的输出，就 是从一个上升沿到另一个上升沿周期性的重复。编码器的分辨率与码盘刻线一 一对应，在编码器旋转一圈的过程中，这样的 AB 信号会周期性重复多次。如 码盘刻线为 1024 道的编码器，则编码器旋转一圈将会有 1024 个这样的信号周 期输出，也据此称该编码器的分辨率为 1024 线，或 1024 个脉冲，指的都是编 码器每圈输出的信号周期数。 为了提高增量编码器的分辨率，有时候还会用到四倍频，即：计算上升 沿的同时，也计算下降沿，这样每个周期可以细分为四步。 为了 AB 脉冲信号以外，还有一个对于确定位置很重要的参考标记，即 参考信号或称零位标记。通常零位标记一圈只出现一次，用于指示编码器的原 点。也就是说，增量型编码器一圈以内一般只能确定一个绝对位置。 为了进一步提高编码器的分辨率，则需要增加码盘刻线的密度。然而方 波增量编码器的分辨率会受到两方面的制约。一方面，收到码盘尺寸的限制。 60mm 外径的编码器，物理刻线一般不超过 10,000 线。另一方面，输出频率与 编码器的转速和分辨率成正比。更高分辨率意味着更高的输出频率，而高频率 无法实现长距离传输。 正余弦编码器与普通方波增量式编码器的 AB 正交脉冲信号类似，不同