施耐德LM23DU伺服控制器调试软件使用方法.pdfVIP

LXM23DU施耐德伺服控制器调试软件使用方法 第一步： 完成现场设备接线，如下图 1 所示 图 1 如图 2 所示，在调试 时 只 需 要 接 电 机 主 回 路 电源、编码器 接口 CN2、PC 调 试 接 口 CN3。 图 2 注意： 1、 伺服控制器进线端电源接 AC220V，采用两线制接法 (R/S/T 三项 任选两项， L1、L2 并接在其两项上 ) 2、 伺服控制器上 CN3接口是 RJ45接口，为实现在 PC机上完成参 数调试，需订购 USB 转 232 串口线，自己制作 RS232转 RJ45 接头，制作方法如下图 3： 图 3 第二步： 安装 USB转 232 驱动和调试软件 图 4 第三步： 参数调试 (参数调试时，一定要把 Serve on 打掉 ) 1、设备接线完成后，给控制器上电，然后打开调试软件。 图 5 2、进入调试软件后， 点击 图标，连接调试软件和伺服控制器。 如果连接成功，会显示对接状态 。 图 6 3、 然后点击 --参数初始化精灵 -- 图标，进入页面编辑： 选择 —Pr：位置控制模式 ( 内部任务 ) 设定 DI 输入定义，共 8 个 DI 口：伺服启动、异常重置、复归原 点、回归原点启动、命令触发、内部存储位置命令 0~2(3 个点 ) 。其 中 a 接点代表常开点 (选择常开 )、b 接点代表常闭点。 3 1 2 参数配置完毕， 点击 图标，把参数载入 控制器。 4、 点击进入 Pr—mode—编辑，编辑相关参数， 调试时复归方式 X： 4，实际测试时复归方式 X：7 。可以修改复归原点的速度： P5-05、 P5-06，修改完成后一定要下载。 注：在修改完参数下载的过程中，如果参数没有下载进去，会 有 提示错误，例如：