可编程控制器技术应用伺服驱动模块的参数设置T-02-O-伺服驱动模块的参数设置-教材.docxVIP

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2021-08-23 发布于北京
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可编程控制器技术应用伺服驱动模块的参数设置T-02-O-伺服驱动模块的参数设置-教材.docx

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3.4.2 伺服驱动模块的参数设置一. 控制模式的选择 1. 伺服位置控制设置的参数 1）伺服位置控制设置的参数主要有：控制模式选择，指令脉冲旋转方向切换、指令脉冲模式、电子齿轮比。图1-1伺服位置控制设置的主要参数 2. 伺服电机的控制模式 1）伺服电机的控制模式主要有：位置模式、速度模式和转矩（电流）模式。 Pn02（控制模式选择）可设置范围：0-6 图1-2控制模式选择设置范围二、指令脉冲旋转方向切换指令脉冲旋转方向切换控制伺服电机控制的脉冲方向。Pn41 （指令脉冲旋转方向切换）可设置范围：0-1 图1-3指令脉冲旋转方向切换设置范围三.指令脉冲模式指令脉冲模式：A/B相信号模式、反转脉冲/正转脉冲、进给脉冲/正反信号。 Pn42（指令脉冲模式）：0-3 图1-4指令脉冲模式 Pn42=3时，指令脉冲模式选择脉冲/正反信号图1-5指令脉冲模式选择脉冲/正反信号四.电子齿轮比的设定 1. 电子齿轮比设定指令脉冲和电机移动量的脉冲比率 2.Pn48-4B为电子齿轮比的相关参数。图1-6电子齿轮比的相关参数