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由凸轮、从动件、机架三个构件 组成的高副机构;;;机床刀架中的凸轮机构;;;;二、凸轮机构的分类; 按凸轮的形状分类; 按从动件形状分类; 按从动件的运动形式分类; 按凸轮与从动件维持高副接触的方式分类;;o;1．基圆 ;;;;;;;;凸轮转角 ?;第六章 凸轮机构;第二节 从动件的运动规律; 指从动件的位移s、速度v、加速度a与凸轮转角?（或时间t）之间的函数关系。;1．一次多项式(n=1)：等速运动规律;（二）三角函数运动规律;1.一次多项式——等速运动规律;第六章 凸轮机构;;;2.二次多项式（等加等减速运动规律）;升程的等加速阶段 ;升程的等减速阶段 ;回程的等加速阶段 ;回程的等减速阶段 ;回程的等减速阶段 ;3．五次多项式运动规律 ;升程阶段方程;第六章 凸轮机构; 不存在冲击，运动平稳性好，适用于高速凸轮机构。 ;1．简谐运动规律;?与?之间的关系： ;进行整理后；;回程阶段运动方程： ;第六章 凸轮机构;2．摆线运动规律（正弦加速度运动规律） ;则升程阶段的位移方程为；;升程阶段的运动规律为；;回程阶段运动规律为： ;（三）组合型运动规律 ; 2）行程的起点和终点处有较好的边界条件; 2、组合型运动规律举例 ;改进等加速等减速度运动规律; 从动件的最大速度 应尽量小;第三节 凸轮轮廓曲线的设计 ;一、凸轮廓线设计的基本原理--反转法;图解法设计凸轮轮廓;;;实际廓线：凸轮与从动件直接接触的廓线。;二、凸轮机构的轮廓曲线;三、 凸轮廓线的设计;1’;①选比例尺μl作基圆r0 ，画出从动件初试位置。 ②在基圆上反向划分各运动角。 ③等分推程、回程线图以及对应的运动角。原则是：陡 密缓疏。 ④做反转后从动件导路占据的位置线。 ⑤在运动规律线图上量取位移s,然后在射线上按s确定 从动件尖顶点的位置。 ⑥用曲线板将各尖顶点连接成一条光滑曲线。即得凸轮 的实际轮廓曲线。;y1;坐标变换基本知识;y1;y1;;o;其中;;方法三 极坐标法;;2．直动平底从动件盘形凸轮廓线的设计;OP求法说明;整理得;方法二直动平底从动件盘形凸轮廓线的设计;方法三 极坐标法;3．摆动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计;第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 ;1．直动从动件凸轮机构的压力角 ;;;第???章 凸轮机构;1．凸轮机构的压力角 ;凸轮机构的许用压力角;偏距e = 0 时;2．凸轮基圆半径的确定;3．滚子半径的设计 ;4．平底长度的设计 ;5．偏距的设计 ;例 题;解：1）选择从动件的偏置方向 ;2）求解凸轮的理论廓线 ;3）求解凸轮的实际廓线 ;推程阶段 远休止阶段 回程阶段 近休止阶段;4）凸轮的实际廓线与理论廓线 ;本章重点