[机械原理]凸轮－凸轮机构及其设计.pptxVIP

第4章凸轮机构及其设计（5课时）§ 4-1凸轮机构的应用和分类§ 4-2从动件（推杆）的运动规律§ 4-3凸轮轮廓曲线的设计§ 4-4凸轮机构基本尺寸的确定§4-1凸轮机构的应用和分类、凸轮机构的组成凸轮机构一凸轮、从动件、机架凸轮一匀速运动从动件一间歇（连续）移动或摆动结束§4-1凸轮机构的应用和分类二、凸轮机构的应用1、 绕线机的凸轮机构2、 自动机床进刀凸轮机构3、 内燃机配气凸轮机构结束§4-1凸轮机构的应用和分类三、凸轮机构的类型1、 按凸轮的形状一圆柱凸轮、盘形凸轮（移动凸轮）2、 按从动件的运动形式-摆动从动件、移动从动件§4-1凸轮机构的应用和分类三、凸轮机构的类型1、 按凸轮的形状一圆柱凸轮、盘形凸轮（移动凸轮）2、 按从动件的运动形式-摆动从动件、移动从动件3、 按从动件的形式-尖底从动件、平底从动件、滚子从动件结束§4-1凸轮机构的应用和分类三、凸轮机构的类型1、 按凸轮的形状一圆柱凸轮、盘形凸轮（移动凸轮）2、 按从动件的运动形式-摆动从动件、移动从动件3、 按从动件的形式-尖底从动件、平底从动件、滚子从动件结束§4-1凸轮机构的应用和分类三、凸轮机构的类型1、 按凸轮的形状一圆柱凸轮、盘形凸轮（移动凸轮）2、 按从动件的运动形式T摆动从动件、移动从动件3、 接从动件的形式T尖底从动件、平底从动件、滚子从动件§4-1凸轮机构的应用和分类凸轮机构的特点构件数目少，结构简单、紧凑。四、1、只要适当地设计凸轮的廓线，可以实现任意的从动件运动规律2、从动件与凸轮之间为高副（点、线）接触一易磨损, 常用于传力不大的场合3、轮廓加工困难，不过现在借助新的加工设备12经有了很大改善4、从动件位移量不能过大，否则凸轮体积将会很大;5、结束§ 4-2 推杆常用的运动规律一、推杆的运动规律基圆：以凸轮最小矢径尸0为半径所作的圆,0 一基圆半径 力点一起始、可转动 接触点：At B n推程、推程角一 $0、行程一＞ h B t C =远休程、远休止角一端1 C—＞ Z)回程、凹程角一 a。D-^ A=＞近休程、近休止角—爲2用+爲/+矿o+ 02 = 2兀运动规律一 S、V、a 变化规律：s(0、v(?)＞。⑺或s(9、v(＜5)、a {8)推杆的运动规律-取决于凸轮廓线的形状设计时：工作要求一推杆运动规律T设计凸轮的轮廓曲线. ■— e ——.,一 ，IV 结束§ 4-2推杆常用的运动规律二、推杆常用的运动规律（以推程为例）1、多项式运动规律S = C。+ CQ + C2S2 + ..? + C,?〃⑴〃 =1 I等速运动规函U°+CQs运动线图一v = ds / d，= Cxcdua = dv / df = 0边界条件：$=0时，一 Co=O, G=A/$oos = 0； 5= 时,s = haS = /2（1 - 5 /））回程｛ v = —hco ! 8 〔々=0h 6 /邕 hco /Ss推程V7 = 0理论上：】一6:=＞惯性力一:—极大冲击—刚性冲击n只能用于低速、轻载场合a = lim — +°° △r-0o = lim 号一一8△，一0始、末位置:0-v __结束§ 4-2推杆常用的运动规律、推杆常用的运动规律（以推程为例）1、多项式运动规律S = + CQ + C2S2 + ??? + C*(2) n = 23 =+ C2S2x v = ds / dt = Cxco + 2C.S=dv / dz = 2C2。前半程：8 = 0时，s = 0 ,卩 8=关/2 时，s = h/2 Co=O, G=0，弓=2五/竜2s = 2h62 /席 v — 4Zz a)3 / 8^a = 4/z 7? 2 / 3220后半程：^__=^zzzz_J= J0/2时,s = /i/2 卜=4一2月(爲一 3)”；5= d时，s = h , v(;=?方，6=仙修0，v = 4/z 69(d() — 6) / 舟 a = —4/?co2 / 舟C2=?2方/為2结束§ 4-2推杆常用的运动规律二、推杆常用的运动规律（以推程为例）1、多项式运动规律S = c° + CQ + C2S2 + ??? + C*(2) 〃 = 2|等加速等减速运动规律「s =+ c.s + c2s2ds / dt = Cxco + 2C2codVa = dv / dt = 2.C?co 2没希2但在5=0、。/2、处有柔性冲击n只能用于中低速、轻载场合s = Ct2 = K62d= 1： 2：3 ....s= 1： 4：C示?2h如29 ....a = —4 CD /。0结束§ 4-2 推杆常用的运动规律二、推杆常用的运动规律（以推程为例）1、多项式运动规律S =+ Cxs + C2S2 + ..? + c(3) 〃 = 5 [J-4-5次