多旋翼无人机二次开发串口通信实验串口通信实验指导书.docxVIP

PAGE PAGE 1 串口通信实验 实验目的 掌握8051单片机串行口工作原理； 掌握串口编程与调试方法； 掌握串口通信中标志位的查询法与中断法 实验任务 设置仿真器模块和Keil软件 接收PC机发送的控制命令，并返回字符； 根据控制命令，控制LED的亮灭； 实验设备 ID101 89S5x单片机模块 ID216 流水灯与交通灯模块 ID204 RS232模块(或者ID205 USB转串口模块) STC单片机仿真模块（IAP15W4K58S4） ID205 USB转串口模块 USB线（方口/打印机数据线） RS232线（235连线，23交叉，选用） 便携电源箱（220V电源线、4芯端子直流电源线） 实验内容和步骤 （一）串口通信介绍 \t /_blank 串口通信（Serial Communications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收 \t /_blank 字节。尽管比按字节（byte）的 \t /_blank 并行通信慢，但是串最基本的串口通信只需要使用3根线即可完成全双工通信，分别是地线、发送、接收。串口通信也可以有其他辅助通信线用于握手，但不是必须的。串口通信最重要的参数是 \t /_blank 波特率、 \t /_blank 数据位、停止位和 \t /_blank 奇偶校验。对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配。 波特率：这是一个衡量符号传输速率的参数。指的是信号被调制以后在单位时间内的变化，即单位时间内 \t /_blank 载波参数变化的次数，如每秒钟传送240个字符，而每个字符格式包含10位（1个起始位，1个停止位，8个数据位），这时的波特率为240Bd，比特率为10位*240个/秒=2400bps。 起始位：起始位必须是持续一个比特时间的逻辑0电平，标志传输一个字符的开始，接收方可用起始位使自己的接收时钟与发送方的数据同步。 \t /_blank 数据位：这是衡量通信中实际数据位的参数，是通信中的真正有效信息。数据位的位数可以由通信双方共同约定，一般可以是5位、7位或8位，标准的ASCII码是0~127（7位），扩展的ASCII码是0~255（8位）。传输数据时先传送字符的低位，后传送字符的高位。 停止位：停止位可以是是1位、1.5位或2位，可以由软件设定。它一定是逻辑1电平，标志着传输一个字符的结束。 奇偶校验位：奇偶校验位仅占一位，用于进行奇校验或偶校验，奇偶检验位不是必须有的。如果是奇校验，需要保证传输的数据总共有奇数个逻辑高位；如果是偶校验，需要保证传输的数据总共有偶数个逻辑高位。 举例来说，假设传输的数据位如果是奇校验，则奇校验位为0（要确保总共有奇数个1），如果是偶校验，则偶校验位为1（要确保总共有偶数个1）。 由此可见，奇偶校验位仅是对数据进行简单的置逻辑高位或逻辑低位，不会对数据进行实质的判断，这样做的好处是接收设备能够知道一个位的状态，有可能判断是否有噪声干扰了通信以及传输的数据是否同步。 计算机上的串口是具有RS-232 标准的串行接口，而RS-232 的标准中定义了其电气特性：高电平“1”信号电压的范围为-15V~-3V，低电平“0”信号电压的范围为+3V~+15V，高低电平用相反的电压表示，至少有6V 的压差,非常好的提高了数据传输的可靠性。由于单片机的管脚电平为TTL，单片机与RS-232 标准的串行口进行通信时，首先要解决的便是电平转换的问题。一般来说，可以选择一些专业的集成电路芯片，如图中的MAX3232。MAX3232 芯片内部集成了电压倍增电路，单电源供电即可完成电平转换，而且工作电压宽，3V~5.5V 间均能正常工作。但是，随着计算机的发展，占有较大体积的9针串口接口被逐步淘汰，取而代之是标准的USB接口，但是这种串行通信方式一直备用硬件设备使用，所以就出现了计算机端的USB转串口模块。在我们实验中，只是短距离的通信，USB转串口模块的串口信号电平为TTL电平，可以与单片机串口直接连接。常用的国内USB转串口芯片，是CH340，使用时需要安装驱动。 串口通信连接图如下： 仿真器引脚与传统标准80C51单片机引脚对比 传统51单片机都有一个全双工串行接口，P3.0为RXD接收端口，P3.1为TXD发送端口，如下图中右图。而后来出来的51单片机，如STC单片机都有一个或多个串口，如下图中左图，仿真器单片机中，拥有2个串口（P3.0为RXD1接收端口，P3.1为TXD1发送端口；P1.0为RXD2接收端口，P1.1为TXD2发送端口）。 本实验中，由于采用了STC单片机型仿真器，占用了传统的P3.0/P3.1串口，串口实验只能使用串口2（P1.0/P1.1）。使用串口2，参考STC15系列单片机手册，配置