工业机器人编程员常用RAPID程序指令与示例E-01-O-A-常用RAPID程序指令与示例.docVIP

填空题 RAPID程序是由 和 组成的。 RAPID程序中只能有唯一一个 。 在任意一个程序模块中， 作为整个RAPID程序执行的起点。 ABB机器人在空间中运动主要有 。 常用于机器人六个轴回到机械零点的是 。 数字信号置位指令的意义： 。 信号判断指令的意义： 。 数字量输出信号的数据类型是 。 如下图所示，机器人从当前位置运动到P4点依次的运动指令是 。 判断题 RAPID程序中有无数个子程序。（ ） MoveJ是绝对位置运动指令。（ ） RAPID程序是由主程序和子程序组成的。（ ） MoveJ指令可以使机器人六个轴回到机械零点。（ ） 输出信号的数据类型一定是布尔量。（ ） 常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动。（ ） 机器人运动指令只有四种。（ ） 选择题 1、RAPID程序是由（ ）组成的。 A、程序模块 系统模块 B、主程序 子程序 C、主程序 中断程序 2、下列是绝对位置运动指令是（ ）。 A、MoveJ B、MoveL C、MoveC D、MoveAbsJ 3、下列是运动指令存在奇点的有（ ）。 A、MoveJ B、MoveL C、MoveC D、MoveAbsJ 4、以最快捷的方式运动至目标点运动指令是（ ）。 A、MoveJ B、MoveL C、MoveC D、MoveAbsJ 5、常用于机器人空间大范围运动的指令是（ ）。 A、MoveJ B、MoveL C、MoveC D、MoveAbsJ 6、下列指令的运动路径是唯一的是（ ） A、MoveJ B、MoveL C、MoveC D、MoveAbsJ 7、如下图，机器人从当前位置运动到P4点依次的运动指令是（ ）。 A、MoveL、MoveC、MoveL、MoveC B、MoveJ、MoveC、MoveL、MoveAbsJ、MoveAbsJ C、MoveL、MoveL、MoveC D、MoveL、MoveL、MoveL、MoveJ、MoveJ、MoveJ 8、下列信号可以用Set置位指令的有（ ）。 A、数字量输入信号 B、数字量输出信号 C、模拟量输入信号 D、模拟量输出信号 9、下列是时间等待指令的是（ ） A、WaitDI B、WaitDO C、WaitUntil D、WaitTime 10、下列是重复执行判断指令是（ ），是返回例行程序指令是（ ），可能出现死循环的指令是（ ）。 A、Compact IF B、IF C、FOR D、WHILE E、RTURN F、ProcCall 问答题 解释MoveJ p10,v1000,z50,tool1\wobj:=wobj1中的P10、v1000、z50、tool1、wobj1定义？