自动化教学课件PPT绪论.ppt

2.工业控制机的软件组成 (2)支持软件 汇编语言、高级语言、编译程序、编辑程序、调试程序、诊断程序等 (3)应用软件 系统设计人员针对某个生产过程而编制的控制和管理程序。它包括过程输入程序、过程控制程序、过程输出程序、人机接口程序、打印显示程序和公共子程序等。 1.3 工业控制机的组成结构及特点 1.3.2 工业控制机的特点 (1)可靠性高和可维修性好。 (2)环境适应性强。 (3)控制的实时性。 (4)完善的输入输出通道。 (5)丰富的软件。 (6)适当的计算机精度和运算速度。 1.3 工业控制机的组成结构及特点 1.4.1 计算机控制系统的发展概况 1.计算机技术的发展过程 （1）开创时期（1955～1962年） （2）直接数字控制时期（1962～1967年） （3）小型计算机时期（1967～1972年） （4）微型计算机时期（1972年至今） 1.4 计算机控制系统的发展概况和趋势 2.计算机控制理论的发展过程 （1）采样定理 （2）差分方程 （3）Z变换法 （4）状态空间理论 （5）最优控制与随机控制 （6）代数系统理论 （7）系统辨识与自适应控制 （8）先进控制技术 1.4 计算机控制系统的发展概况和趋势 1.4.2 计算机控制系统的发展趋势 1.推广应用成熟的先进技术 （1）普及应用可编程序控制器（PLC） （2）广泛使用智能调节器 （3）采用新型的DCS和FCS 2.大力研究和发展先进控制技术 模糊控制技术、神经网络控制技术、专家控制技术、自适应控制技术、预测控制技术、内模控制技术、分层递阶控制技术、鲁棒控制技术、学习控制技术已成为先进控制的重要研究内容。 1.4 计算机控制系统的发展概况和趋势 3.计算机控制系统的发展趋势 （1）控制系统的网络化（有线、无线） （2）控制系统的扁平化 （3）控制系统的智能化 （4）控制系统的综合化 1.4 计算机控制系统的发展概况和趋势 1.5 第一章小节 本章主要介绍了计算机控制系统概述、计算机控制系统的典型形式、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势。 本章作业 1.5 小节 课程结束！ * * 第1章 绪论 第1章 绪论（一） 0.1 课程信息 0.2 自动化科技与社会进步 1.1 计算机控制系统概述 1.2 计算机控制系统的典型形式 1.3 工业控制机的组成结构及特点 1.4计算机控制系统的发展概况和趋势 1.5 第一章 小节 第1章 绪论（二） 《计算机控制技术》：是自动化专业主干专业课程，是国家级精品课程。 2.前续基础课程 1.课程的性质 .程序设计技术（汇编、C/C++、VC、VB） .自动控制理论（经典/现代） .过程检测及仪表 .微机原理（单片机）与接口技术 课程要求与说明 0.1 课程信息 3.指定的课后阅读参考期刊杂志 0.1 课程信息 理论类期刊 技术类期刊 自动化学报 电气自动化 中国电机工程学报 自动化仪表 电工技术学报 电气传动 控制理论与应用 控制工程 控制与决策 机器人技术与应用 信息与控制 测控技术 机器人 电力电子技术 模式识别与人工智能 传感技术学报 6.主要教学内容 本课程共48学时（讲课40学时,实验8学时）。 第1章 绪论 第2章 输入输出接口与过程通道 第3章 数字控制技术 第4章 常规及复杂控制技术 第5章 现代控制技术（本科生不学） 第6章 应用程序设计与实现技术 第7章 人机接口技术与监控组态软件 第8章 分布式测控网络技术 第9章 计算机控制系统设计与实现 0.1 课程信息 7.讨论课要求 （1）本学期在课程最后，有2讲是讨论课。 （2）讨论课内容可以是与本课程相关的大学生创新训练项目、实验室开放项目、参加科研训练项目、第二课堂的设计制作项目、自选项目等。 （3）全班同学分成6组，每组设一个组长，配备指导教师（课程组老师）。课后报分组结果。 （4）项目答辩。每组由组长代表本组汇报所做工作（10分钟PPT），课程组老师提问，小组回答。 （5）答辩结果作为平时成绩一部分。 0.1 课程信息 8.选一名课代表 汽车自动焊接生产线 自动化是人类文明进